ROS编译报错Could not find a package configuration file provided by “jsk_recognition_msgs“ with any of

总结： 你缺少什么包，就安装什么包即可：sudo apt-get install ros-kinetic-*** 错误一： -- Could not find the required component 'moveit_ros_planning_interface'. The following CMake error indicates that you either need t...

笔者Linux虚拟机系统为Ubuntu20.04，安装ROS我参考的是https://blog.csdn.net/weixin_45168199/article/details/106910446 安装完成后创建ROS工作空间 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace 在Ubuntu中Home文件夹下即可看到对应生成的文件 笔者在配置GitHub上一个开源软件的过程中遇到一个问题： 提示：CMake E

Could not find a package configuration file provided by "jsk_recognition_msgs"问题解决记录

在ros编译catkin_make报错找不到pcl_ros的文件 新建一个终端，输入如下命令： sudo apt-get install ros-kinetic-pcl-ros 回车后就解决啦！ 若ros不是kinect版本，只需要把上面的kinect换成你所对应的版本即可 ...

报错Could not find a package configuration file provided by "quadrotor_msgs"，sudo apt install不起作用，单独编译quadrotor_msgs这个包可以解决问题

Ubuntu18.04新装了ros，而且装的是完整版本(ros-melodic-desktop-full)，在用catkin_make编译自己的代码的时候报了下面的错误：

sudo apt-get install ros-melodic-xxxsudo apt-get install ros-melodic-vision_msgs

问题描述： 有时候ROS编译的时候我们会遇到这样的问题Could not find a package configuration file provided by…Could not find the required 像这样的问题我们有时候可能会遇到，出现这样问题的原因可能是我们缺少相应的ros依赖包，安装一下就好了，终端键入一下命令： sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-ros-planning-interface 安装完成，重新编译，问题就解决了，亲测有

一、前言 最近电脑又出现了类似于Could not find a package configuration file provided by之类的问题，以往都是直接百度，然后根据别人给的答案直接复制粘贴，但是有时候不一定完全有效，别人给你的是鱼，但是你得学会捕鱼的技术才行，所以俗话说的好，授之以鱼不如授之以渔，不仅要知其然还得知其所以然。 二、“鱼”的方法 也就是我最开始的方法，我最近刚刚把RO...

Could not find a package configuration file provided by "object_recognition_msgs" with any of the following names: object_recognition_msgsConfig.cmake object_recognition_msgs-config.cmake

Could not find a package configuration file provided by"xxx"

Could not find artifact org.mybatis:mybatis:pom:3.6.3 in nexus-aliyu在 Maven 项目中出现 “Could not find artifact” 错误消息通常表示 Maven 无法在定义的任何仓库中找到指定的 JAR 文件或依赖。本文总结了导致该问题的常见原因以及相应的解决方案。这些原因包括错误的依赖坐标、本地仓库损坏、代理或防火墙问题、错误的仓库 URL、仓库身份验证问题、仓库中缺少所需的依赖、版本号不匹配、依赖范围错误以及忽略依赖。

配置autoware必须安装的库： pip install kvaser sudo apt-get install -y python3-colcon-common-extensions pip install canlib sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne sudo apt-get install ros-kinetic-pcl_c...

1，可以使用下面的方法，我们将cmake设置到工作环境中，一般情况下它有一个启动的setup.sh文件，配置到bashrc文件中。然后就可以了，就说明这个cmake文件在系统环境了，就可以调用了。2.还有一种方法，就是将came复制出来，然后直接用findpackage方法，就可以，推荐使用第一种方法。

找到报错文件的判断OpenCV版本代码#if(CV_MAJOR_VERSION==3)改为#if(CV_MAJOR_VERSION>=3),检查一下文件可能有多处判断。CV_STORAGE_WRITE, CV_STORAGE_READ,CV_NODE_MAP读写xml错误。CV_WINDOW_AUTOSIZE ,CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED 没有被声明。CV_WINDOW_AUTOSIZE ,CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED 没有被声明。

使用msg 1.0 rosed : rosbash 的一部分。利用它可以直接通过package名来获取到待编辑的文件而无需指定该文件的存储路径了。 Usage:$ rosed [package_name] [filename] rosed默认的编辑器是vim,如果没有安装，也只需一条指令：$sudo apt-get install vim 2.0 消息(msg)和服务(srv)介绍: 消息(msg): msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本。它们会被用来生成不同语言的源代码，存放在p

错误截图如下： 解决方法： 我工程中CMakeLists.txt文件的find_package函数截图如下： 将后三个非官方的包单独分离出，重新写在find_package函数里面： 再次cmake，问题解决。

1、错误描述：  Could not find the required component 'geographic_msgs'. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change your environment so tha...

ROS的版本：Ubuntu20.04对应Noetic版本；Ubuntu18.04对应Melodic对应；Ubuntu16.04对应Kinetic对应