制作rootfs, 使用udev

 linux-2.6.18以上版本完全抛弃了 devfs,使用 udev. udev可以在 http://www.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotiflags目录下找到，不过 busybox高版本提供了 udev的简化版 mdev.

作 linux kernel 高版本能引导的文件系统 rootfs 步骤：

1.  创建必须的文件夹及设备文件

# mkdir rootfs

# cd rootfs

# mkdir bin dev etc lib mnt proc sbin sys root

# mkdir  etc/var etc/tmp etc/sysconfig

# ln  -s  etc/var  var

# ln  -s  etc/tmp  tmp

2。创建设备文件系统

新版本的udev是一个基于用户空间的设备管理系统。在内核启动时并不能

自动创建设备节点，固需手动创建console和null两个启动过程必须的设

备节点。我们将采用busybox中内置的mdev，一个简化的udev版本.

# mknod -m 660 dev/console c 5 1

# mknod -m 660 dev/null        c 1 3

3.      建立动态运行库

# cp -rfd 交叉编译器位置/arm-linux/lib/*  rootfs/lib/

# rm -rf rootfs/lib/*.a  

# arm-linux-strip rootfs/lib/*

4.      交叉编译busybox

解压后修改Makefile，指明交叉编译器：

     ARCH            ?= arm

    CROSS_COMPILE  ?= arm-linux-

执行 make menuconfig

选择系统需要用到的命令或工具。

值得注意的是 shell 的选择，在 Choose your default shell (none) 这一项回车后选择ash

Busybox settings --->

   Build option  --->

      [*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs)

Linux System Utilities  --->

   [*] mdev

   [*]   Support /etc/mdev.conf

   [ ]     Support command execution at device addition/removal

 必须选择 mdev 选项， 否则不能启用udev。

执行 make install进行编译，编译完后，会出现_install目录，包含bin、sbin、usr三个目录和一个linuxrc文件。

linuxrc是linux启动后第一执行的文件（由u-boot传给linux的启动参数决定，在kernel的boot option 的目录），其作用是执行相应的初始化工作。但u-boot编译生成的仅是一个指向/bin/busybox的链接文件。由于我们需要作一些初始化工作，如启动web服务器，加载特定驱动程序等，我们将自行编写linuxrc这个文件。bin、sbin、usr这三个目录里除了bin/busybox一个文件外，其余都是指向busybox的链接文件。我们将bin、sbin、usr这三个目录和linuxrc这个链接文件拷贝到rootfs的目录下，基本的文件系统制作完成

问题1, 使用jffs2文件系统: 
JFFS2 error: (1) jffs2_build_inode_pass1: child dir "fonts" (ino #13) of dir ino #4 appears to be a hard link 
VFS: Mounted root (jffs2 filesystem). 
Freeing unused kernel memory: 304k freed 
Warning: unable to open an initial console. 
Failed to execute /linuxrc. Attempting defaults... 
Kernel panic - not syncing: No init found. Try passing init= option to kernel.

原因: flash没有erase彻底.

问题2, 使用cramfs时出错:

VFS: Mounted root (cramfs filesystem) readonly. 
Freeing unused kernel memory: 304k freed 
Error -3 while decompressing! 
804878c4(1884)->81200000(16384) 
Failed to execute /linuxrc. Attempting defaults... 
Kernel panic - not syncing: No init found. Try passing init= option to kernel.

原因: 没有仔细看 mkfs.cramfs 的手册, 需要指定-b参数, 大小与PAGE_SIZE一样 (查看.config文件 CONFIG_PAGE_SIZE_16KB=y).

问题3 : 
Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init!

原因: 应该是/etc/fstab 之类的文件没有,重做文件系统后OK

问题4, 一直提示找不到/dev/tty2-4, 按下[Enter]后死机: 
VFS: Mounted root (jffs2 filesystem). 
Freeing unused kernel memory: 304k freed 
init started: BusyBox v1.12.1 (2008-10-13 13:37:42 CST) 
starting pid 696, tty '': '/etc/init.d/rcS' 
cannot run '/etc/init.d/rcS': No such file or directory 
can't open /dev/tty2: No such file or directory 
can't open /dev/tty3: No such file or directory 
can't open /dev/tty4: No such file or directory 
process '-/bin/sh' (pid 698) exited. Scheduling for restart. 
process '-/bin/sh' (pid 699) exited. Scheduling for restart.