Ubuntu 20.04.05安装ceres-1.14.0

原创 已于 2023-09-26 11:31:18 修改 · 3.3k 阅读 · 16
标签
#ubuntu #linux #运维
于 2022-12-02 10:34:16 首次发布
本文档提供在Ubuntu20.04环境下安装Ceres1.14.0的步骤，并针对安装过程中遇到的TBB、METIS、glog等依赖问题给出解决方案。同时记录了在编译glog时出现的pthread_create、GTest等具体问题及解决办法。

1、安装Ceres1.14.0

链接: Ubuntu20.04安装Ceres1.14.0.
官方安装流程：http://ceres-solver.org/installation.html

3、cmake编译ceres遇到的问题

（1）TBB

问题描述：Did not find Intel TBB library, assuming SuiteSparseQR was not compiled with
解决方法：sudo apt-get install libtbb-dev

（2）METIS

问题描述：Did not find METIS library (optional SuiteSparse dependency)
解决方法：sudo apt-get install libmetis-dev

（3）glog

问题描述：Failed to find installed glog CMake configuration, searching for glog build directories exported with CMake.
– Failed to find an installed/exported CMake configuration for glog, will perform search f

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