附录 D：具身智能 — 从数字世界到物理世界的延伸

附录 D：具身智能 — 从数字世界到物理世界的延伸

本书讲的所有能力——RAG、Function Call、MCP、Agent——都发生在数字世界里。信息的输入是文字和图片，输出也是文字和代码。

但 AI 的边界正在延伸到物理世界。

在写第十章 Computer Use 的时候，我有一个很强烈的感受：Computer Use 让 Agent 学会了"操控屏幕"，但屏幕只是人类工具的很小一部分。螺丝刀、手术刀、方向盘、焊枪——这些没有屏幕的工具怎么办？答案就是具身智能（Embodied AI）：让 AI 拥有"身体"，通过传感器感知物理世界，通过执行器改变物理世界。

如果说 2024 年具身智能还是实验室里的论文题材，那 2026 年它已经站在了工厂流水线上。

不是 Demo，是真实的产线

三个数据让我意识到这件事的速度远超预期。

Figure AI + BMW：已经在造真车了。 据 BMW 官方新闻，Figure 02 人形机器人在 BMW 美国 Spartanburg 工厂完成了为期 11 个月的生产试点——累计工作 1,250+ 小时，搬