基于FreeRTOS的LED点灯代码设计

1、需求分析    

        需求：设计一个LED驱动程序：1、支持0-100Hz频率闪烁   2、常亮、常灭   3、指定频率（0-100Hz）闪烁或亮指定一段时间

        潜在需求：1、需要能同时处理多个LED，也就是同时控制多个GPIO口的LED灯  2、LED控制需要支持多线程操作  3、LED可以动态增删

2、程序设计

        程序实现上首先考虑0~100Hz范围（事实上超过100Hz的闪烁，人眼就很难分辨了），而且要支持多个LED控制，那么可以用一个定时器，定时1ms，处理LED链表上的所有LED，通过链表上每个LED结点自己记录自己的亮灭计时，来控制LED灯。

有了这个想法设计链表上LED节点结构体如下

typedef uint64_t led_time_t;

typedef struct led_handle {
    int gpio;
	int always;
    int periodic;
	int counter;
	int period;
    int used;
	led_time_t time;
	led_time_t on_time;
	led_time_t total_time;
	struct list_head list;
}*led_handle_t;

有了节点结构体，现在要考虑往链表上添加和删除led节点，设计链表头结构体如下：

typedef struct led_control
{
    SemaphoreHandle_t mutex;
    struct list_head head;
}led_ctrl_t;

然后，就需要创建LED、销毁LED、添加LED、删除LED接口，设计如下：

创建LED：需要初始化LED的GPIO，分配 led_handle_t 作为控制句柄，供后续操作。

销毁LED：就是创建的反向操作，释放掉GPIO，释放掉句柄。

添加LED：添加LED，根据上面需求，需要有三个参数，分别表示周期，也就是闪烁频率；闪烁时亮灭时间比，类似PWM的占空比；还有时长。这里设计注意，假如是常亮、常灭，周期就指定为0Hz，占空比为100，同时通过设置 led->always 为1，指示一直常亮。参数都设置完成之后，就添加到LED全局链表上，需要注意加锁。

删除LED：添加的反向操作，从链表上把LED删除掉，注意要加锁

led_ctrl_t led_ctrl;  //全局定义LED链表头

void led_set(led_handle_t led, led_state_e state)
{
    gpio_set_level(led->gpio, state);
}

led_handle_t led_create(int gpio_num)
{
	led_handle_t led;
	led = (led_handle_t)heap_caps_malloc(sizeof(*led), MALLOC_CAP_SPIRAM);
    if (!led) {
        ESP_LO