STM32CubeMX端口重映射

一、问题描述 用STM32CubeMX生成代码后，下载到芯片里时，出现错误，说没有监测到ST-LINK，但是我们明明已经把ST-LINK连上了，一定是设置出了问题。 按照下图的顺序查看，红框的位置显示是否监测到SW，确实没有检测到SW 二、解决问题 1. 问题的原因 问题出现的程序里，进入main()函数，找到HAL_Init()函数，跳转到定义，再进入HAL_MspInit()函数 问题就出在红框处的代码，没有使能SW 进入__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE()，这些函数使能

关于rt项目开发过程中的排坑记及stm32xx_hal_msp说明cubemx重映射设置scatter file（分散)文件,rtt官网给出的其实是一个脚本文件有什么作用？？stm32l4xx_hal_msp.c文件的作用？关于VCP(虚拟串口）关于找不到用ENV编译找不到stm32l4_XX.h的错误，如下图：这个坑，折腾了一晚上。自己的工程是利用现成STM32L432 ST官方的DEMO来建的工程，每用ENV工具重新生成MDK5工程后，都会自动添加STM32L432 的启动文件，而自己所用的是STM32

本文通过CubeMX实战案例详细解析STM32的GPIO复用与AFIO重映射技术，帮助开发者解决引脚冲突问题。文章涵盖引脚冲突诊断、CubeMX可视化配置、高级重映射技巧及寄存器级优化，适用于工业控制、物联网等复杂场景，提升开发效率与系统稳定性。

项目场景： 客户做的一个单片机项目，使用rtthread+stm32f103c8t6组合，通过TIM3的1，2，3通道输出pwm，控制灯闪烁，亮灭。 问题描述 TIM3的1，2，3通道引脚因为硬件布线原因需要重映射，1，2通道分别映射到PB4,PB5 ,调试过程发现只有3通道PB0有PWM输出，其他两个引脚无输出，因为之前使用cubeMx生成的工程运行过，因此排除硬件原因，从软件入手分析。 原因分析： 主要分析手段就是打断点，确认寄存器是否配置正确，排查到TIM3_REMAP寄存器的时候.

HAL库开发，零基础入门级，自学笔记（完善中）

STM32中基于HAL库完全启用SWD/JTAG引脚的方法

本文深入解析STM32的端口复用与重映射功能，厘清两者“变身”与“搬家”的本质区别。通过USART1的实战代码演示，详细讲解从基础配置到解决引脚冲突的完整流程，并分享如何利用这两项技术优化PCB布线、减少层数以降低硬件成本，为开发者提供硬件设计的灵活性与自由度。

本文详细介绍了STM32端口复用技术，以USART1为例，展示了如何通过GPIO引脚实现多功能复用。内容涵盖端口复用的核心逻辑、配置流程、CubeMX可视化工具使用、常见冲突解决方案及重映射技术，帮助开发者高效利用有限引脚资源，提升嵌入式系统设计灵活性。

CubeMx环境下实现STM32的IO口重映射（以PWM输出通道重映射为例）

STM32 GPIO

本文详细解析了蓝桥杯嵌入式开发中LED与LCD引脚冲突的解决方案，通过STM32CubeMX配置和软件层面的协同控制，有效解决了信号冲突问题。文章提供了锁存器隔离法、分时复用策略和端口重映射三种实战方案，并分享了调试与验证技巧，帮助参赛选手快速掌握嵌入式开发中的引脚管理技术。

测试期间发现PB3不能直接作为普通IO（第二次遇到这种问题，以防忘记，记录下来。。。），需要在使用此引脚之前进行配置： 1、开启GPIOB及AFIO复用时钟 __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); 2、配置JTAG __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_...

所以这个函数的最终目的就是AFIO->MAPR = 0x02000000。可知这里的AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE = 0x02000000。让芯片只使用SWDIO和SWCLK这两个引脚从而释放更多的引脚资源。可见这里宏定义中传入的参数就是刚刚的disable。传入的参数为disable。然后我们继续跳入内部查看。通过查看我们可以知道。

使用PB3、PB4、PA15作为普通IO 如果要使用PB3、PB4、PA15端口作为普通IO，就不能使用JTAG下载和调试代码，改为swd。 用jtag进入debug模式可以发现，在使能这几个端口之前，可以正常debug。使能这几个端口之后，degub会出错，强行退出debug模式。 ...

STM32HAL库禁用JTAG，将PB3/PB4/PA15释放为普通IO

端口复用（Alternate Function, AF）是微控制器实现外设功能与有限GPIO引脚高效匹配的核心机制，其本质是通过AFIO模块动态路由外设信号至指定引脚。该机制依赖时钟使能、寄存器配置与数据手册映射三者协同，涉及GPIO模式（如复用推挽输出、浮空输入）和电气特性适配。技术价值在于提升芯片集成度、降低PCB布线复杂度并支持功能冗余设计；典型应用场景包括USART/SPI/TIM等外设的引脚分配、抗干扰布局优化及低功耗唤醒后状态恢复。深入理解端口复用与重映射，是保障STM32外设稳定运行和HAL库

本文详细介绍了如何将GRBL固件从Arduino移植到STM32F446RE开发板，包括硬件架构对比、开发环境搭建、核心硬件适配实现及系统集成调试。通过优化定时器配置和GPIO端口重映射，显著提升运动控制性能，适合CNC爱好者和创客参考。

本文详细介绍了STM32H750VBTx基于STM32CubeMX与FreeRTOS的多串口配置实战与深度排错方法。内容涵盖项目创建、多串口参数与DMA配置、FreeRTOS任务集成、常见编译错误解决方案及性能优化技巧，为开发者提供了一套稳定可靠的多串口通信系统构建指南。