esp32 s3 创建大任务栈的时候，任务创建失败原因；如何配置esp32的freertos的堆大小

esp32 s3 创建大任务栈的时候，任务创建失败原因

代码如下，使用xTaskCreate动态创建栈大小为8192*4的任务创建失败，返回值是-1，原因是freertos的堆大小溢出了

void init_ui(parameter_t *parameter)
{
  init_lcd();
    BaseType_t status = xTaskCreate(lcd_update_task, "lcd", 8192 * 4, parameter, 1, &lcd_task);
  if (status != pdPASS) {
      ESP_LOGE(UI_TAG, "xTaskCreate lcd_update_task err");
      ESP_LOGI("Free heap", "Free heap: %lu", esp_get_free_heap_size());
      ESP_LOGI("Heap Info", "Free heap size: %u bytes", xPortGetFreeHeapSize());
  }  
  status = xTaskCreate(update_ui, "ui", 4096, parameter, 1, &ui_task);
  if (status != pdPASS) {
      ESP_LOGE(UI_TAG, "xTaskCreate update_ui err");
  }    
}

解决办法

1.使用静态创建任务

static StackType_t lcdTaskStack[8192 * 4];  // 静态分配的栈
static StaticTask_t lcdTaskBuffer;      // 静态任务控制块
void init_ui(parameter_t *parameter)
{
  init_lcd();
  BaseType_t status = xTaskCreateStatic(lcd_update_task, "lc