Linux之arm SMMUv3命令和事件队列分析(13)

1.简介

SMMUv3新增了命令和事件队列（Command and Event queues），可选的PRI队列，用于和软件进行交互。软件将要执行的命令提交到命令队列，比如预取配置、Invalidate STE命令等，SMMU从命令队列取出命令并执行。当命令不正确或配置出错等错误发生时，SMMU将会将这些事件写入到事件队列，软件从事件队列取出事件进行处理。PRI队列用于接收PCIe page requests。
 

2.循环队列

命令和事件队列基于循环队列（circular queues）。循环队列是基于内存的生产者和消费者循环FIFO。生产者向FIFO中写入任务，消费者从FIFO中读取1任务，生产者的位置由PROD指针确定，表示下一个可以写入的位置，消费者的位置由CONS指针确定，表示下一个可以读取的位置，PROD指针和CONS指针保存在寄存器中。对于命令队列，CPU为生产者，SMMU为消费者。对于事件队列，SMMU为生产者，CPU为消费者。循环队列生命周期如下图所示，当队列指针从队列尾跳到队列头时，wrap值会变化。
 

1. PROD.WR == CONS.RD and PROD.WR_WRAP == CONS.RD_WRAP，此时队列空。
2. PROD.WR > CONS.RD and PROD.WR_WRAP == CONS.RD_WRAP，生产者写入任务。
3. PROD.WR == CONS.RD and PROD.WR_WRAP == CONS.RD_WRAP，消费者读取任务，此时队列空。
4. PROD.WR < CONS.RD and PROD.WR_WRAP != CONS.RD_WRAP，生产者写入任务，PROD指针跳到了队列头。
5. PROD.WR == CONS.RD and PROD.WR_WRAP != CONS.RD_WRAP，生产者继续写入任务，此时队列满。
6. PROD.WR > CONS.RD and PROD.WR_WRAP == CONS.RD_WRAP，消费者读取任务，CONS指针跳到了队列头。
7. PROD.WR == CONS.RD and PROD.WR_WRAP == CONS.RD_WRAP，消费者继续读取任务，此时队列空。
    

3.命令

CPU将命令（Command）写入命令队列，SMMU从命令队列中取出命令执行。命令队列中每个元素都为16字节，采用小端字节序，开始的8位表示命令操作码。SMMU总共定义了6种命令，分别为Prefetch、Configuration structure invalidation、TLB invalidation、ATS and PRI、DPT maintenance、Fault response and synchronization commands，具体的作用如下。
 

1. Prefetch：将STE和CD等数据