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本文介绍了如何将ArduPilot设置为接收模拟的NMEA GPS协议信号。首先，通过将GPS_TYPE参数从默认的1（UBLOX协议）更改为5（NMEA协议）进行协议切换。然后，详细说明了固件中GPS串口配置，如SERIAL3_PROTOCOL设置为5，以及SERIAL3_BAUD设为38400波特率，以确保正确通信。这适用于使用NMEA协议进行GPS模拟的实践操作。
ArduPliot中切换GPS协议
由uBlox协议更换为NMEA
第一步：
默认GPS_TYPE=1，GPS模块输出UBLOX协议
修改为GPS_TYPE=5，GPS模块输出NMEA协议
第二步：
ArduPliot固件中GPS默认的串口为3
SERIAL3_PROTOCOL 5 输入设备类型为GPS
SERIAL3_BAUD 38 通信波特率
1:1200 2:2400 4:4800 9:9600 19:19200 38:38400 57:57600 111:111100 115:115200 230:230400 256:256000 460:460800 500:500000 921:921600 1500:1500000
作者：WilsonGuo
链接：https://www.jianshu.com/p/6c49f707dce9
来源：简书
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