执行 install_geographiclib_datasets.sh 错误

原创 已于 2022-05-11 22:28:42 修改 · 1.2k 阅读 · 2 ·
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#mavros
于 2022-05-11 19:02:44 首次发布
该博客指导如何在/usr/share/目录下创建GeographicLib文件夹，并在其中建立geoids、gravity和magnetic三个子文件夹，用于存放相关地理信息数据。

https://blog.csdn.net/weixin_41865104/article/details/119418901
在/usr/share/ 新建GeographicLib文件夹
在 /usr/share/GeographicLib 文件夹下面新建 geoids gravity magnetic 三个文件夹
把下载的

运行MAVROS所需的GeographicLib_dataset中的egm96-5
12-05
运行sudo /opt/ros/kinetic/lib/mavros/install_geographiclib_datasets.sh半个小时依然没有反应，考虑是数据集被墙了，搭了梯子成功安装了emm2015和egm96，唯有egm96-5尝试多次不能安装，将这个压缩包下载下来解压后将geoids文件夹中的所有文件拷贝至/usr/share/GeographicLib/geoids即可解决问题
vision_to_mavros:一组 ROS 和非 ROS (Python) 代码，可将数据从基于视觉的系统（外部定位系统，如基准标签、VIO、SLAM 或深度图像）转换为相应的 mavros 主题或飞行可以使用的 MAVLink 消息控制堆栈（带有 ArduPilot 的工作和测试示例）
05-31
和非ROS（Python，cpp）代码的集合，这些代码将数据从基于视觉的系统（外部本地化系统，如基准标签，VIO，SLAM或深度图像）转换为相应的主题或消息，支持精确定位和导航任务的飞行控制堆栈。 该代码已经过测试，并附带了与一起使用的说明。 主要传感器是 。 使用 ArduPilot 进行安装和设置： 罗斯： 关注这个维基页面： : 或 非 ROS： 遵循此Wiki页面： : 包含的内容（主要内容）： ROS节点： ：将tf姿势数据转换为 NED 帧，用于与视觉相关的 MAVROS 主题。 Realsense T265 的完整解释和用法可以在这篇博文和这篇带有AprilTags 的博文中找到。 t265_fisheye_undistort_node ：对来自 Realsense T265 的鱼眼图像进行失真和校正，以供其他软件包使用。 完整的解释和用法可以在这篇博文中找
【mavros安装】GeographicLib踩坑及解决
xifan的博客
08-08 1万+
mavros安装
保姆级教程：在Ubuntu 20.04上从零搭建XTDrone无人机仿真环境（ROS Noetic + PX4 v1.13.2）
weixin_29531177的博客
05-22 286
本文提供在Ubuntu 20.04上从零搭建XTDrone无人机仿真环境的保姆级教程，涵盖ROS Noetic和PX4 v1.13.2的安装配置。通过详细步骤和避坑指南，帮助用户快速完成环境搭建，解决常见问题如依赖冲突、网络连接和版本匹配等，实现高效的无人机仿真开发。
Install the geographiclib dataset出错Syntax error: newline unexpected，Unable to establish SSL
qq_42735696的博客
01-19 1442
安装mavros时，出现UAS:GeographicLib exception: File not readable…或Install the geographiclib dataset出错：./install_geographiclib_datasets.sh: 8: ./install_geographiclib_datasets.sh: Syntax error: newline unexpected，Unable to establish SSL connection.解决方案 wget https
执行 install_geographiclib_datasets.sh 错误！
好好休息..
08-05 4342
执行 install_geographiclib_datasets.sh 错误！原因被墙！解决？
install_geographiclib_datasets.sh
qq_44695258的博客
05-18 1580
#!/bin/bash # Script to install the model datasets required # to GeographicLib apply certain conversions if [[ $UID != 0 ]]; then echo "This script require root privileges!" 1>&2 exit 1 fi # Install datasets run_get() { local dir="$1" local to
执行 install_geographiclib_datasets.sh 错误--原因被墙---解决--
z1872385的博客
01-22 4623
Installing GeographicLib geoids egm96-5 Error while installing GeographicLib geoids egm96-5 Installing GeographicLib gravity egm96 Error while installing GeographicLib gravity egm96 Installing GeographicLib magnetic emm2015 Error while installing Geographi
ROS无人机开发避坑指南：MAVROS安装后GeographicLib数据验证与常见错误排查
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acxm45824的博客
06-13 401
本文深入解析ROS无人机开发中MAVROS安装后的GeographicLib数据验证与常见错误排查，提供详细的验证步骤、典型错误解决方案及高级调试技巧，帮助开发者确保系统稳定性和性能优化。
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11-23 1881
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拒绝任何因懒惰而生的省略号
02-12 758
C/C++支持最基本的三种程序运行结构：顺序结构、选择结构、循环结构。 顺序结构就是顺着写代码，不想多说。 4.1 选择结构 4.1.1 if语句（和C没啥不一样） 作用：执行满足条件的语句 if语句的三种形式： 单行格式if语句 语法： if(条件){条件满足执行的语句} #include<iostream> using namespace std; int main() { //用户输入分数，如果分数大于600，视为考上一本大学，在屏幕上输出 //1.用户输入分数 int
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