数据结构试验——老鼠走迷宫实验报告（最短路径、完整实现、详细注释）C语言

数据结构试验二   老鼠走迷宫

• 实验思路：

用深度优先搜索实现，使用堆栈存储老鼠走过的路径。最终实现最短路径的的求解。

我用一个二维数组map[10][12]来表示地图。其元素有三种取值：0代表无墙、没走过；1代表墙；2代表无墙、已走过。

首先输入start点坐标（即为其在数中的行列坐标），若输入不合法（越界，或start在墙中）则需重新输入。

1.先判断start是否有后继。这里我做的比较繁琐，是把每种情况都判断了。其实可以在地图外再包一层墙，这样就可以所有点用一种方式来判断了。

若start点无问题，则把它压入栈s。

1. 定义一个栈minPath用来存放最短路径
2. 用FillStack函数填充s。若失败则无出口。
3. 若填充成功，判断路径长度。若为2，则已经是最短路径，直接输出。
4. 若其它情况，则先把s的内容赋给minPath作为起始最小路径，对s修改方向后再进行填充。若填充后的路径更小，则更新minPath。重复上述操作直至遍历全部路径。
5. 释放空间

具体细节见注释

• 心得：

1. 堆栈不能直接复制，比如s1 = s2这样。要用一个额外的栈，把s2的内容输出到额外栈，额外栈此时倒序存放复制的内容，再将额外栈输出到s1和s2（注意这里也要输出到s2，否则s2就是空的了）。
2. 用栈来代表路径。栈中元素就是地图上的一个点
3. 我觉得我做的比较好的一个地方是提炼了FillStack和RidirectStack这两个函数。

FillStack的起始条件是一条路径，然后这个函数它会填充这条路径，如果能找到出口，则返回true，如果找不到出口，则返回false。

  RidirectStack的作用是修改路径。起始条件是一条路径，它拿出路径的最后一个节点，并修改最后一个节点的方向。如果这个节点不能再进行修改了，则删除该点，再倒数第二个，修改方向.....依次直到拿出了起始点。如果起始点也不能修改方向了，则是空栈。

这个函数还是比较关键的，在填充路径和求取最小路径时都有用到

4.在FillStack里用dowhile循环是因为，循环截止的条件start点也可能满足，所以要先执行一次。

5.地图上的点需要有三种表示：有墙，无墙走过，无墙没走过。如果没有标记已经走过的路径，当地图有形如：

1 1 0 0 0 0 0 1

1 1 0 1 1 1 0 1

1 1 0 0 0 0 0 1

这样的圈时，就停不下来了。

6.很多地方各种边界条件都要卡（比如判断下一个点的方向时，回退修改路径时等等），有时候一个地方忘记限制了（比如没卡数组边界，起始点要单独拿出来讨论）程序就跑半天跑不完了*崩溃*。还是要细致一点。

#include <iostream>

enum direction {
    UP, RIGHT, DOWN, LEFT
};

typedef struct {
    int x;
    int y;
    enum direction dir;
} Elem;

typedef struct Node {
    Elem data;
    struct Node *next;
} Node;

typedef Node *Stack;

void InitStack(Stack *s) {
    *s = (Node *) malloc(sizeof(Node));
    (*s)->next = nullptr;
}

bool StackEmpty(Stack s) {
    if (s->next == nullptr)
        return true;
    else
        return false;
}

void Push(Stack s, Elem e) {
    Node *t = (Node *) malloc(sizeo