3、树莓派创意项目大揭秘

树莓派创意项目大揭秘

在科技的世界里，树莓派凭借其强大的功能和极高的开放性，催生出了无数令人惊叹的创意项目。今天，我们就来一起探索几个别具一格的树莓派项目。

1. 眼控轮椅

来自德国杜伊斯堡的 Myrijam Stoetzer 和 Paul Foltin 打造了一款令人惊叹的眼控轮椅。这个项目耗时约 10 - 12 个月完成，相关文件已在 CC BY NC 许可下发布。最初，他们使用的是 Odroid 而非树莓派，还曾用机器人来测试软件，并且该系统可用于任何非电动轮椅。

1.1 项目背景

Myrijam 表示，他们对眼动追踪技术非常感兴趣，后来偶然了解到涂鸦艺术家 Tony Quan 的 Eyewriter 项目。Tony 患有肌萎缩侧索硬化症（ALS），只能移动眼睛，在朋友的帮助下，他通过眼动追踪技术重新开始绘画和创作。Myrijam 和 Paul 希望帮助像 Tony 这样的人重新获得行动能力。

1.2 眼动追踪器的制作

眼动追踪器是由一个经过改装的网络摄像头制成，使用红外光并安装在安全眼镜的框架上。具体步骤如下：
- 移除红外阻挡滤镜，用一块模拟胶片代替，该胶片几乎能阻挡除红外光以外的所有光线。
- 焊接两个红外贴片 LED 来替换原来的白色 LED。这样，眼睛会被红外光照射，瞳孔会将其反射回来。
- 摄像头安装在定制的 3D 打印外壳内，并固定在安全眼镜框架上。

1.3 轮椅的控制原理

• 红外摄像头 ：眼动追踪器由改装后的网络摄像头组成，使用红外光。移除红外阻挡滤镜，用胶片阻挡除红外