linux Gsensor驱动（bma250为例子）

博氏Gsensor芯片 BMA250驱动源码，针对MTK平台。

压缩包为linux 平台下的Gsensor驱动代码型号为bma250。

G_Sensor BMA250原厂提供驱动源码.

R58的公板改动的文件20160621自动适应bma250+l3gd20+bmg160.7z bma250为开发板自带。 l3gd20和bmg160为外挂的陀螺仪模块！ 编译选项为F1。 一、文件解压（备注：项目文件夹为R16） 1、将lichee.tar.gz解压至项目文件夹R16中; 2、在项目文件夹中，新建“android”文件夹，并把“android1.tar.gz”、“android2.tar.gz”、“android3.tar.gz”、 “android4.tar.gz”、“android5.tar.gz”压缩包分别解压至“android”文件夹中; 二、编译 1、编译lichee： cm@cm-System-Product-Name:/R16/lichee$ ./build.sh config Welcome to mkscript setup progress All available chips: 0. sun8iw5p1 Choice: 0 All available platforms: 0. android 1. dragonboard 2. linux 3. tina Choice: 0 All available kernel: 0. linux-3.4 Choice: 0 All available boards: 0. bell-one 1. evb 2. evb-20 3. evb-rtl8723bs 4. sc3813r Choice: 2 cm@cm-System-Product-Name:/R16/lichee$ cm@cm-System-Product-Name:/R16/lichee$ ./build.sh INFO: ---------------------------------------- INFO: build lichee ... INFO: chip: sun8iw5p1 INFO: platform: android INFO: kernel: linux-3.4 INFO: board: evb-20 INFO: output: out/sun8iw5p1/android/evb-20 INFO: ---------------------------------------- INFO: build buildroot ... external toolchain has been installed INFO: build buildroot OK. INFO: build kernel ... INFO: prepare toolchain ... Building kernel ^C 2、编译Android： cm@cm-System-Product-Name:/R16/android$ $ source build/envsetup.sh cm@cm-System-Product-Name:/R16/android$ $ lunch You're building on Linux Lunch menu... pick a combo: 1. aosp_arm-eng 2. aosp_x86-eng 3. aosp_mips-eng 4. vbox_x86-eng 5. aosp_deb-userdebug 6. aosp_flo-userdebug 7. aosp_grouper-userdebug 8. aosp_tilapia-userdebug 9. mini_armv7a_neon-userdebug 10. mini_mips-userdebug 11. mini_x86-userdebug 12. aosp_hammerhead-userdebug 13. aosp_mako-userdebug 14. aosp_manta-userdebug 15. astar_evb-eng 16. astar_evb20-eng 17. bellone_sc3813r-eng 18. r16_bell_one-eng Which would you like? [full-eng] 16 cm@cm-System-Product-Name:/R16/android$ $ extract-bsp /media/sda2/R16/android/device/*/a

本示例主要是简单实现计步算法，用C语言实现，过程实现可能有些复杂，需要细心去看

BOSCH三轴加速度传感器BMA250E相关的I2C的驱动