BeagleBone Black之上Android的安装

如下所述，将适于BeagleBone Black之上的Android的编译，安装方法记述如下。

参考网站：http://icculus.org/~hendersa/android/

1. 获取用于BBB的Android的源代码

(1) mkdir rowboat-android

(2) cd rowboat-android

(3) repo init -u git://gitorious.org/rowboat/manifest.git -m rowboat-jb-am335x.xml

(4) repo sync

2. 获取Android Kernel

此处将采用Robert Nelson's 3.8.x kernel tree，参考网站：http://www.eewiki.net/display/linuxonarm/BeagleBone+Black#BeagleBoneBlack-LinuxKernel

 (1) git clone git://github.com/RobertCNelson/linux-dev.git

(2)cd linux-dev/

(3)git checkout origin/am33x-v3.8-b tmp

(4)./build_kernel.sh

编译中，自动出现的内核编译选项画面，如下设置：

保存设置退出，编译会自动进行，直至完成。               

在编译过程中如果出现任何错误，参照提示操作即可。

3. U-Boot

U-Boot需要v2013.04，如下下载安装：

(1)git clone git://git.denx.de/u-boot.git

(2)cd u-boot/

(3)git checkout v2013.04 -b tmp

(3)wget https://raw.github.com/eewiki/u-boot-patches/master/v2013.04/0001-am335x_evm-uEnv.txt-bootz-n-fixes.patch

(4)patch -p1 < 0001-am335x_evm-uEnv.txt-bootz-n-fixes.patch

 编译U-Boot (/home/user指的是用户的根目录）

(1) cd u-boot/

(2) make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/user/linux-dev/dl/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.04-20130415_linux/bin/arm-linux-gnueabihf- distclean

(3) make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/user/linux-dev/dl/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.04-20130415_linux/bin/arm-linux-gnueabihf- am335x_evm_config

(4) make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/user/linux-dev/dl/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.04-20130415_linux/bin/arm-linux-gnueabihf-

4. Android文件系统编译

如上，现在已经编译完毕内核，现在准备编译Android文件系统。Rowboat自带的kernel是3.2的，因此需要做以下的修改：

(1) cd rowboat-android

(2) mv kernel kernel.backup

(3) ln -s /home/user/linux-dev/KERNEL kernel

(4) 修改Makefile

     [1] chmod 644 Makefile

     [2] 在Makefile中找到以下一行，

          export PATH :=$(PATH):$(ANDROID_INSTALL_DIR)/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.6/bin

          在其前部加上“#”号，将其注释掉，然后改成以下内容：

          export PATH :=/home/user/linux-dev/dl/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.04-20130415_linux/bin:$(PATH)

          export CC_PREFIX := arm-linux-gnueabihf-

     [3] 将Makefile中的全部"arm-eabi-"替换成"$(CC_PREFIX)"，

          %s/arm-eabi-/$(CC_PREFIX)/g

(5) 编译

      make -j4 TARGET_PRODUCT=beagleboneblack OMAPES=4.x droid

(6) Build根文件系统

    [1] cd out/target/product/beagleboneblack

    [2] mkdir android_rootfs

    [3] cp -r root/* android_rootfs

    [4] cp -r system android_rootfs

    [5] cd android_rootfs/system

    [6] tar -xvzf /home/user/linux-dev/deploy/*modules.tar.gz

    [7] 在out/target/product/beagleboneblack目录下，备份android_rootfs/init.rc文件，然后打开文件做以下修改：

        将import /init.${ro.hardware}.rc改为import /init.am335xevm.rc

    [8] 备份android_rootfs/fstab.am335xevm文件，打开文件做以下修改：

        将/dev/block/platform/omap/omap_hsmmc.0/mmcblk0p3 改为

           /dev/block/mmcblk0p3

    [9] 打开android_rootfs/system/build.prop文件，在文件最下方添加以下两行：

          debug.egl.hw=0

          video.accelerate.hw=0

    [10] 在out/target/product/beagleboneblack目录下，执行以下命令：

         sudo ../../../../build/tools/mktarball.sh ../../../host/linux-x86/bin/fs_get_stats android_rootfs . rootfs rootfs.tar.bz2

5. 安装

    现在需要将上面所做的文件汇总，写入micro SD。

(1) mkdir image

(2) cp rowboat-android/external/ti_android_utilities/am335x/mk-mmc/* image

(3) cp rowboat-android/out/target/product/beagleboneblack/rootfs.tar.bz2 image

(4) cp u-boot/MLO image

(5) cp u-boot/u-boot.img image

(6) cp linux-dev/KERNEL/arch/arm/boot/zImage image

(7) cp linux-dev/KERNEL/arch/arm/boot/dts/am335x-boneblack.dtb image

(8) 按以下内容创建文件 image/uEnv.txt

         kernel_file=zImage

        console=ttyO0,115200n8

        mmcroot=/dev/mmcblk0p2 rw

        mmcrootfstype=ext4 rootwait

        loadkernel=load mmc ${mmcdev}:${mmcpart} 0x80200000 ${kernel_file}

        loadfdt=load mmc ${mmcdev}:${mmcpart} 0x815f0000 ${fdtfile}

        boot_ftd=run loadkernel; run loadfd

        tmmcargs=setenv bootargs consoleblank=0 console=${console} androidboot.console=ttyO0 mem=512M root=${mmcroot} rootfstype=${mmcrootfstype} init=/init ip=off video=720x480-16@60 qemu=1 vt.global_cursor_default=0

       uenvcmd=run boot_ftd; run mmcargs; bootz 0x80200000 - 0x815f0000

(9) 使用sudo fdisk -l命令来确认micro SD的设备号，比如是/dev/sdb

     [1] cd image

     [2] sudo ./mkmmc-android.sh /dev/sdb MLO u-boot.img zImage uEnv.txt rootfs.tar.bz2

(10) mount SD 的boot分区，这里是/dev/sdb1到image/boot里

     sudo mount /dev/sdb1 image/boot

(11) 执行以下命令

     [1] cd media/boot

     [2] sudo mv uImage zImage

     [3] sudo cp /home/user/image/am335x-boneblack.dtb .

     [4] sync

umount SD卡，插入BBB，启动，安装完成。

不过不幸的是，并未成功，led0,led1,led2三个灯常亮，启动失败。

 追记：

一年以来，并无时间再去研究android的安装启动。不过，据最近在BBB上制作Ubuntu启动包的经验，似乎问题出在uEnv文件上。

也即uEnv文件有错误。比如在Windows上编辑过，就需要删除每一行末尾的那个^M。

希望对尝试者有所帮助。