opendds初入门之安装环境后初步探索

本文的目的是安装opendds后，初步探索，结合了解源码目录，运行测试demo对opendds进行初步了解。

1：梳理当前情况

有关项目核心模块，当前只是基于opendds的最简单的方案实现。

1：需要了解opendds的发布订阅机制（运行测试demo）。
2：需要了解opendds的参数加载和配置文件相关参数细节(ini配置文件参数)。

扩展：首先基于opendds实现一个最简单的发布订阅的demo，基于集中模式和非集中模式的差异是什么。

2：考虑网络架构。

思考

我们对opendds的使用只是作为基本的组件来进行使用，核心需要考虑网络的复杂性。
===》基于传统的tcp/ip交互能力进行上层封装，实现发布订阅，提供网络支撑。
===》考虑复杂网络场景，比如多个局域网内部进行交互的方案设计。

思考复杂网络，如多局域网交互

1.非集中模式：（公网：静态配置路由/端口映射+tcp），(rtps 中继)，（VPN），（是否考虑在opendds中静态配置+公网映射实现）

2.集中模式：repo+vpn/repo+stun和tun/repo+手动映射+配置文件+RTPS/TCP

repo是基于corba，CORBA 是一种基于对象的 RPC 架构。

3：基于网络+当前进行思考。

我们的目标：提供so接口的方式，供上层组件使用（可扩展考虑一下插件的方式），提供基于特定业务的网络交互能力。
===》这里的业务交互能力主要依赖于opendds的发布订阅。
===》考虑系统所能支持的QPS需要进行测试。
===》基于组件的发布和订阅，考虑节点监控的支持。
===》基于组件的发布和订阅之后，考虑qos的支持。
===》基于组件的发布和订阅之后，考虑按需要进行订阅和过滤的支持。
===》基于组件的发布和订阅之后，考虑航位推算的设计。

4：技术探索

4.1 首先对源码目录和架构进行简单了解。

DCPS（Data-Centric Publish-Subscribe）是OpenDDS的核心实现目录，包含DDS规范的主要功能： 

DCPS/transport 子目录，传输层框架和各种传输实现： 
	framework/ - 传输框架的基础设施
	tcp/ - TCP传输实现
	rtps_udp/ - RTPS/UDP传输实现
	udp/ - UDP传输实现
	multicast/ - 多播传输实现
	shmem/ - 共享内存传输实现
DCPS/RTPS子目录   
    RTPS（Real-time Publish-Subscribe）协议的实现。
DCPS/XTypes子目录：DDS XTypes规范的实现，支持动态类型，是opendds中的“类型解释器 + 类型兼容器”。
DCPS/security子目录：DDS安全规范的实现。

其他重要目录
idl目录：IDL编译器相关代码。
InfoRepo目录：信息仓库发现机制的实现。
monitor目录：监控功能的实现。

首先用https://deepwiki.com/看看代码的核心架构：