九余定理(hdu1013)

本文介绍了一个数的九余数概念及其计算方法,并通过一个具体的算法实例展示了如何求解正整数的数字根,即各位数字反复相加直至结果为一位数的过程。

九余数定理

一个数对九取余后的结果称为九余数。

一个数的各位数字之和想加后得到的<10的数字称为这个数的九余数(如果相加结果大于9,则继续各位相加)

Digital Roots

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Total Submission(s): 87400    Accepted Submission(s): 27256


Problem Description
The digital root of a positive integer is found by summing the digits of the integer. If the resulting value is a single digit then that digit is the digital root. If the resulting value contains two or more digits, those digits are summed and the process is repeated. This is continued as long as necessary to obtain a single digit.

For example, consider the positive integer 24. Adding the 2 and the 4 yields a value of 6. Since 6 is a single digit, 6 is the digital root of 24. Now consider the positive integer 39. Adding the 3 and the 9 yields 12. Since 12 is not a single digit, the process must be repeated. Adding the 1 and the 2 yeilds 3, a single digit and also the digital root of 39.
 

Input
The input file will contain a list of positive integers, one per line. The end of the input will be indicated by an integer value of zero.
 

Output
For each integer in the input, output its digital root on a separate line of the output.
 

Sample Input

 
24 39 0
 

Sample Output

 
6 3
 

Source

#include<stdio.h>  
#include<string.h>  
int main()  
{  
    char  num[1000];  
    int len,sum,i;  
    while(scanf("%s",&num)!=EOF)//这里为什么要字符串输入呢?原因是因为有一个测试数据很大,int类型肯定过不了,所以在这坑点我wa好几次
    {  
        len=strlen(num);  
        if(len==1 && num[0]=='0') return 0;  
        for(sum=0,i=0;i<len;i++)  
        {  
            sum=sum+num[i]-'0';  
        }  
        printf("%d\n",sum%9?sum%9:9);  
          
    }  
    return 0;  
}
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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