BOP_2.1 求二进制数中1的个数

本文介绍了一种高效算法,用于计算一个字节(8位)无符号整型变量的二进制表示中“1”的个数。通过四种不同方式实现,包括逐位检查、字符串匹配、位操作优化及移位计数,旨在提高执行效率。

    对于一个字节(8bit)的无符号整型变量, 求其二进制表示中“1”的个数,要求算法的执行效率尽可能高。

解法来自书本及网络,仅供参考。

/**
 * Author: Pirate_MJ
 * Create: 2019/8/19 23:16
 * Desc: 对于一个字节(8bit)的无符号整型变量,求其二进制表示中"1"的个数,要求算法的执行效率尽可能高
 * 思考:
 *      1. byte -> int -> long
 *      2. 无符号 -> 有符号
 * Java中byte类型变量是有符号数,范围是-128·127
 */
public class Num_1_in_a_byte {
    public static void main(String[] args) {
        int test_num = 254;  // java byte范围是-128到127,这里用int表示一个字节的无符号整型数
        // way 1
        byte num_1 = count_1_in_byte_num_1(test_num);
        System.out.println("方式一:" + num_1);
        // way 2
        byte num_2 = count_1_in_byte_num_2(test_num);
        System.out.println("方式二:" + num_2);

        // way 3 more effective
        byte num_3 = count_1_in_byte_num_3(test_num);
        System.out.println("方式三:" + num_3);

        // way 4
        byte num_4 = count_1_in_byte_num_4(test_num);
        System.out.println("方式四:" + num_4);

        System.out.println(Integer.toBinaryString(test_num));
    }

    private static byte count_1_in_byte_num_3(int test_num) {
        byte num_1 = 0;
        if (check(test_num)) return num_1;
        while(test_num > 0) {
            test_num = test_num & (test_num - 1);
            num_1 += 1;
        }
        return num_1;
    }

    private static boolean check(int test_num) {
        if (test_num < 0 || test_num > 255) {
            throw new RuntimeException("param error");
        }
        return test_num == 0;
    }

    private static byte count_1_in_byte_num_1(int test_num) {
        byte num_1 = 0;
        if (check(test_num)) return num_1;
        while(test_num != 0) {
            if (test_num % 2 == 1) num_1 += 1;
            test_num /= 2;
        }
        return num_1;
    }

    private static byte count_1_in_byte_num_2(int test_num) {
        byte num_1 = 0;
        if (check(test_num)) return num_1;
        num_1 = (byte)StringUtils.countMatches(Integer.toBinaryString(test_num), "1");
        return num_1;
    }

    private static byte count_1_in_byte_num_4(int test_num) {
        byte num_1 = 0;
        if (check(test_num)) return num_1;
        while(test_num > 0) {
            num_1 += test_num & 0x01;
            test_num >>= 1;
        }
        return num_1;
    }
}

 

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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