[jetson] AGX Xavier 安装Ubuntu18.04及jetpack4.5

jetson 安装Ubuntu18.04及jetpack4.5

• 使用nvidia sdkmanager 进行重装系统(系统烧录)和安装依赖包(cuda、cudnn、tensorrt、opencv)
• 安装jtop查看显卡相关信息、状态等
• 下面列举里一些版本对应关系

1. 重装系统

• 主要过程可以总结为 PC 机下使用Ubuntu安装sdk manager后进行系统烧录(版本和PC机完全一致)
  • 确定要使用的系统版本 or 或者以来库的版本，然后先去下载对应系统
  • 安装系统后下载nvidia sdk-manager 并安装
  • 通过sdk-manager进行系统烧录、jetpack包的安装
  • 全都装好之后即可通过板子上的系统进行其他操作
• PC机重装系统就简单说一下，下载 ubuntu ，下载链接：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/18.04/。
  
• 下载Rufus (https://rufus.ie/zh/) 制作系统启动盘：
  
• 我的是笔记本电脑，型号联想小新Pro16 ,开机 F12,然后选中U盘启动后一路默认安装系统即可
• 需要提一下的是，安装后的系统没有无线网卡驱动，需要手动下载，首先我在windows下打开设备管理器，查看无线网卡型号，然后下载ubuntu下相应驱动 ，地址 https://github.com/HRex39/rtl8852be
  
• 下载后解压，执行下列命令即可：

cd rtl8852be-main
sudo apt-get update  #（可选）
sudo apt-get