简单介绍ios Delegate的使用

本文深入讲解了iOS开发中Delegate模式的应用。通过一个具体的示例,介绍了如何定义Delegate协议、实现必需及可选方法,以及如何在Controller中使用Delegate来接收Model层的通信信息。

ios 的 delegate经常出现在 model 与 controller之间的通信。delegate中文叫做委托,就是委托别人帮你完成的意思。比如 我写了个interface,服务器返给我我要的数据,同时告诉我success,那么我在controller怎么接收到这个interface的信息呢。 我的实现是这样子的:在interface中写一个delegate,(这个delegate 可以直接继承自 Objective - C protocol,也可以直接写在其他的类里面),让返回成功和失败时执行 delegate的方法,在controller中实现这些方法。
简单的写个示意程序:

 

 @protocol BaseInterfaceDelegate <NSObject>

 @required//必须实现的代理方法

-(void)parseResult:(ASIFormDataRequest *)request;

-(void)requestIsFailed:(NSError *)error;

@optional//不必须实现的代理方法

@end

@interface BaseInterface : NSObject <DefaultLoginInterfaceDelegate,ASIHTTPRequestDelegate> {

    ASIFormDataRequest *_request;

 }

 @property (nonatomic,assignid<BaseInterfaceDelegate> baseDelegate; //一般delegate都是assign的防止循环circular count产生。

-(void)connect;

 @end

 

@implementation BaseInterface

 

@synthesize baseDelegate = _baseDelegate;

-(void)connect {

    写网络请求

}

 

#pragma mark - ASIHttpRequestDelegate//网络情求的代理ASIHttpRequestDelegate

-(void)requestFinished:(ASIFormDataRequest *)request {

        [_baseDelegate parseResult:request];//用实例变量delegate执行代理方法 表示一旦返回成功就执行这个方法,而这个方法究竟执行什么操作,就需要建立这个类对像的controller去实现。

}

 

-(void)requestFailed:(ASIFormDataRequest *)request {

        [_baseDelegate requestIsFailed:request.error];//用实例变量delegate执行代理方法 表示一旦返回失败就执行这个方法,而这个方法究竟执行什么操作,就需要建立这个类对像的controller去实现。

}

 

@interface MyController:UIViewController <DefaultLoginInterfaceDelegate> {

   BaseInterface *interface;

 }

 

@implementation MyController;

这个类中的其他方法省略,只写delegate方法

//对delegate方法的实现

-(void)parseResult:(ASIFormDataRequest *)request

{

   对返回的 request做相应的操作,并对界面做相应的操作。

}

 

-(void)requestIsFailed:(NSError *)error

{

  对返回的 error做相应的操作,并对界面做相应的操作。

}

-(void)dealloc

{

self.delegate = nil;//防止delegate在这个类生命周期结束后还在对僵尸进行操作。

}

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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