UVC摄像头开发（一）

  近期，要做一个usb摄像头的开发，然后看了韦东山老师的第三期视频，讲UVC协议摄像头开发的教程。做一些记录，以免忘记。

1}当我们拿到一个摄像头，怎么知道它的一些信息呢？

（1）打开虚拟机，让它位于前台，插上摄像头，可以看到这样的界面。

然后连接，再在终端输入

#lsusb

就可以后到这么一句：

Bus 001 Device 003: ID 05a9:4519 OmniVision Technologies, Inc. Webcam Classic

可以看到，它是OmniVision公司的sensor，VIP,PID分别为：05a9:4519。
 再用   #dmesg   命令查看一下打印信息

 

（2）我们从上面的内核打印信息可以看到，找到了uvc的设备，这是调用了内核的哪个文件的哪个函数呢？

  进入到内核目录：#cd /usr/src/linux-3.0/drivers/media/uvc

  搜索一下这条语句 ：#grep "Found UVC"  * -nR

 找到它在uvc_driver.c中，可以知道，是调用了这里的程序。

(3) ls /dev/video*   可以看到它的设备节点

2}那我们怎么知道它支持的格式及分辨率等信息呢？

（1） #lsusb -h    查看试用方法

  #lsusb  -v -d  ox05a9:    //-d之后带的是厂家id,不要忘了冒号

就可以看到一大串打印出来的信息。下面我们就通过打印出的信息分析一下这个摄像头。

（2）device descriptor

Device Descriptor:
  bLength                18
  bDescriptorType         1
  bcdUSB               2.00
  bDeviceClass          239 Miscellaneous Device
  bDeviceSubClass         2 ?
  bDeviceProtocol         1 Interface Association
  bMaxPacketSize0        64
  idVendor           0x05a9 OmniVision Technologies, Inc.
  idProduct          0x4519 Webcam Classic
  bcdDevice            1.00
  iManufacturer           1 
  iProduct                2 
  iSerial                 0 
  bNumConfigurations      1

只有一个设备描述符。在USB_Video_Example 1.5.pdf找到它的说明。

里面的每一项都有对应。

（3）configuration descriptor

 Configuration Descriptor:
    bLength                 9
    bDescriptorType         2
    wTotalLength          481
    bNumInterfaces          2
    bConfigurationValue     1
    iConfiguration          0 
    bmAttributes         0x80
      (Bus Powered)
    MaxPower              128mA

只有一个配置描述符。

（4）Interface Association

Interface Association:
      bLength                 8
      bDescriptorType        11
      bFirstInterface         0
      bInterfaceCount         2
      bFunctionClass         14 Video
      bFunctionSubClass       3 Video Interface Collection
      bFunctionProtocol       0 
      iFunction               2 

接口联合体描述符，这里也只有一个。usb摄像头有,一个或多个videostreaming interface.那到底有多少个视频流接口呢？第一个是谁？就在这个IAD I/F中。

（5）Interface Descriptor:

Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        0
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           1
      bInterfaceClass        14 Video
      bInterfaceSubClass      1 Video Control
      bInterfaceProtocol      0 
      iInterface              2 

可以看到，有两个Interface Descriptor，旗下各有N个VideoControl Interface Descriptor和VideoStreaming Interface Descriptor。

（6）VideoControl Interface Descriptor:

     VideoControl Interface Descriptor:
        bLength                13
        bDescriptorType        36
        bDescriptorSubtype      1 (HEADER)
        bcdUVC               1.00
        wTotalLength           79
        dwClockFrequency       30.000000MHz
        bInCollection           1
        baInterfaceNr( 0)       1
      VideoControl Interface Descriptor:
        bLength                18
        bDescriptorType        36
        bDescriptorSubtype      2 (INPUT_TERMINAL)
        bTerminalID             1
        wTerminalType      0x0201 Camera Sensor
        bAssocTerminal          0
        iTerminal               0 
        wObjectiveFocalLengthMin      0
        wObjectiveFocalLengthMax      0
        wOcularFocalLength            0
        bControlSize                  3
        bmControls           0x0000000a
          Auto-Exposure Mode
          Exposure Time (Absolute)

可以看到，它有多个VideoControl Interface Descriptor，总共有多少个呢？

 很明显，最多有7个不同的vc接口描述符，分别是输入端点、输出端点、摄像头端点、选择单元、处理单元、编码单元、扩展单元。
  怎么看它属于哪类描述符呢？

  从上面可以看出，有一个元素是 bDescriptorSubtype      2 (INPUT_TERMINAL) ，就是这个子类来描述的。

 那这些子类的值又是什么含义，怎么确定呢？

在文档中搜索后面的VC_INPUT_TERMINAL，可以找到 vc 接口描述符所包含的子类。

  根据不同的子类，可以找到不同的说明与上面打印的信息对应，例如这个INPUT_TERMINAL，它的各位对应同下：

描述符长度是13个字节；

bDescriptorType        36  就说是接口类型，它的取值如下：

然后是输入端点子类；端点ID是1；端点类型为Camera Sensor；

（7）VideoStreaming Interface Descriptor
vs接口也有很多子类，它们的值为：

1、FORMAT_UNCOMPRESSED

        VideoStreaming Interface Descriptor:
        bLength                            27
        bDescriptorType                    36
        bDescriptorSubtype                  4 (FORMAT_UNCOMPRESSED)
        bFormatIndex                        1
        bNumFrameDescriptors                5
        guidFormat                            {59555932-0000-1000-8000-00aa00389b71}
        bBitsPerPixel                      16
        bDefaultFrameIndex                  1
        bAspectRatioX                       0
        bAspectRatioY                       0
        bmInterlaceFlags                 0x00
          Interlaced stream or variable: No
          Fields per frame: 2 fields
          Field 1 first: No
          Field pattern: Field 1 only
          bCopyProtect                      0

可以看到子类为FORMAT_UNCOMPRESSED，非压缩格式；
这种格式下支持5种分辨率。 bDefaultFrameIndex 默认使用第1种分辨率。

bBitsPerPixel：每个像素占16位。

         wWidth( 0)                        640
        wHeight( 0)                       480
        wWidth( 1)                        352
        wHeight( 1)                       288
        wWidth( 2)                        320
        wHeight( 2)                       240
        wWidth( 3)                        176
        wHeight( 3)                       144
        wWidth( 4)                        160
        wHeight( 4)                       120

支持这些分辨率。