GD32 定时器输入捕获模式测量PWM占空比和频率

简介

利用GD32 定时器的PWM输入捕获模式来实现PWM波形的占空比和频率的测量。相应的简介可以参考GD32用户手册中关于定时器输入捕获的章节，PWM输入捕获模式是输入捕获模式的一个特例。(记录自己学习过程，如有错误请留言指出)

原理

如何利用定时器测量一个PWM的频率和占空比

只需要测量出下面两个时间 T1 和 T2 即可算出。

frequency =  1/ T1            duty cycle =  T2/T1

再来简单看看定时器输入捕获的原理

通 道 输 入 信 号 CIx 有 两 种 选 择 ， 一 种 是 TIMERx_CHx 信 号 ， 另 一 种 是
TIMERx_CH0,TIMERx_CH1 和 TIMERx_CH2 异或之后的信号。通道输入信号 CIx 先被
TIMER_CK 信号同步，然后经过数字滤波器采样，产生一个被滤波后的信号。通过边沿检测
器，可以选择检测上升沿或者下降沿。通过配置 CHxP 选择使用上升沿或者下降沿。配置
CHxMS.，可以选择其他通道的输入信号，内部触发信号。配置IC 预分频器，使得若干个输入
事件后才产生一个有效的捕获事件。捕获事件发生， TIMERx_CHxCV 存储计数器的值。
 

如何使用定时器捕获PWM

用户手册里面的描述如下，我们来进行一步一步拆解：

（1）首先一个 PWM波连接到 CI0，在代码中配置TIM2的CH0输入进来，也就是选择了CI0输入信号为TIMER2_CH0 。

（2） 然后配置 TIMERx_CHCTL0 寄存器中 CH0MS 为2’b01，选择通道0 的捕获信号为CI0 并设置上升沿捕获。

（3） 配置 TIMERx_CHCTL0 寄存器中 CH1MS 为2’