C#使用Modbus协议读写汇川PLC的M区寄存器（测试示例），接上篇

最新推荐文章于 2026-07-31 13:53:24 发布

原创

最新推荐文章于 2026-07-31 13:53:24 发布 · 1.2w 阅读

本文介绍了如何使用InovanceTcp类在WinForms应用程序中通过Modbus-TCP协议进行汇川PLC的读写寄存器操作，包括连接、读取基本数据类型、写入数据及长字符串处理的详细步骤和示例代码。

对汇川PLC采用Modbus-TCP进行读写寄存器测试示例

新建WinForms应用程序InovancePlcDemo，.net framework 4.5。

重命名窗体名为FormInovancePlcDemo

窗体FormInovancePlcDemo设计器如下：

使用上一篇的InovanceTcp类，

测试程序示例代码如下（忽略设计器自动生成的代码、事件）：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;

namespace InovancePlcDemo
{
    public partial class FormInovancePlcDemo : Form
    {
        /// <summary>
        /// 汇川PLC操作相关对象
        /// </summary>
        InovanceTcp inovanceTcp;
        public FormInovancePlcDemo()
        {
            InitializeComponent();
            cboReadType.SelectedIndex = 0;
            cboWriteType.SelectedIndex = 0;
            //默认字节顺次为CDAB 字颠倒
            cboByteCategory.SelectedIndex = 2;
        }

        /// <summary>
        /// 显示文本框的消息
        /// </summary>
        /// <param name="message"></param>
        private void DisplayInfo(RichTextBox rtxbResult, string message)
        {
            this.BeginInvoke(new Action(() =>
            {
                if (rtxbResult.TextLength >= 20480)
                {
                    rtxbResult.Clear();
                }
                rtxbResult.AppendText($"{DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss")} --> {message}\n");
                rtxbResult.ScrollToCaret();
            }));
        }

        private void btnConnect_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                inovanceTcp = new InovanceTcp(txtIP.Text, int.Parse(txtPort.Text));
                inovanceTcp.Connect();
                inovanceTcp.RecordDataEvent -= InovanceTcp_RecordDataEvent;
                inovanceTcp.RecordDataEvent += InovanceTcp_RecordDataEvent;
                DisplayInfo(rtxtMessageRead, $"连接汇川PLC结果：{inovanceTcp.IsConnected}");
                MessageBox.Show($"连接汇川PLC结果：{inovanceTcp.IsConnected}");
            }
            catch (Exception ex)
            {
                DisplayInfo(rtxtMessageRead, $"连接汇川PLC失败：{ex.Message}");
                MessageBox.Show($"连接汇川PLC失败：{ex.Message}");
            }
        }

        /// <summary>
        /// 记录数据包事件
        /// </summary>
        /// <param name="sendBuffer"></param>
        /// <param name="receiveBuffer"></param>
        /// <param name="spendTime"></param>
        private void InovanceTcp_RecordDataEvent(byte[] sendBuffer, byte[] receiveBuffer, double spendTime)
        {
            DisplayInfo(rtxtMessageRead, 
                $"发送命令【{string.Join(" ", sendBuffer.Select(element => element.ToString("X2")))}】\n接收命令【{string.Join(" ", receiveBuffer.Select(element => element.ToString("X2")))}】\n通信耗时【{spendTime}】ms");
        }

        private void bt

标签