运行launch文件报错Roslaunch got a ‘No such file or directory‘ error while attempting to run:

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博主遇到一个ROS启动时的文件找不到错误，尝试了重新编译工作空间和修改CMakeLists文件，问题仍未解决。最后通过新建并赋予执行权限的Python文件成功修复了问题。

AI助手已提取文章相关产品：

说明：复制了一个launch和py文件，一运行突然出现这问题，可谓是有点懵。

Roslaunch got a 'No such file or directory' error while attempting to run:

Please make sure that all the executables in this command exist and have executable permission. This is often caused by a bad launch-prefix

不管是按照重新编译工作空间，修改CMakeLists文件，都没有效果。最终新建了一个py文件，然后赋予执行权限，成功解决。

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<?xml version="1.0"?>  <launch>  <node pkg="turtlesim" type="turtlesim_node" name="turtle" ns="sim1" />  .

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