基于STM32硬件IIC的ADS1115四通道电压采集实战-CSDN博客

在实际的嵌入式开发中，我们经常需要采集多个传感器的模拟信号。STM32F103系列微控制器自带的硬件IIC接口，配合ADS1115这款16位高精度ADC芯片，可以说是多通道电压采集的黄金搭档。我自己在做智能家居传感器项目时，就深度使用过这个方案，实测下来稳定性和精度都很令人满意。

硬件IIC相比软件模拟IIC有个很大的优势——它不占用CPU资源。STM32的硬件IIC控制器会自动处理起始位、停止位、应答位这些通信细节，你只需要配置好寄存器，它就能在后台自动完成数据传输。这对于需要实时处理多任务的系统来说特别重要，毕竟CPU时间是很宝贵的资源。

ADS1115是TI推出的一款16位精度ADC，内置可编程增益放大器（PGA），支持四路单端或两路差分输入。最高860SPS的采样率对于大多数传感器应用都绰绰有余。最重要的是，它通过IIC接口与MCU通信，只需要两根信号线就能读取四个通道的数据，极大简化了硬件布线。

STM32F103C8T6的硬件IIC接口有两组：I2C1和I2C2。我习惯使用I2C1，因为它的引脚PB6(SCL)和PB7(SDA)位置比较方便布线。但有些开发板可能把这些引脚用作其他功能，所以也可以使用I2C2的PB10(SCL)和PB11(SDA)。

ADS1115模块的接线非常简单：

如果要用多个ADS1115模块，可以通过ADDR引脚设置不同的地址：接地为0x48，接VCC为0x49，接SDA为0x4A，接SCL为0x4B。这样一根IIC总线最多可以挂4个ADS1115，实现16通道采集。

我在实际项目中踩过一些坑，这里分享给大家。首先一定要在IIC总线上加上拉电阻，一般是4.7kΩ到10kΩ。虽然有些模块已经内置了上拉电阻，但为了可靠性，最好自己在主板上再加一组。

电源滤波也很重要。ADS1115是16位精度的ADC，电源噪声会直接影响测量精度。我在每个ADS1115模块的VCC和GND之间都加了10μF钽电容和0.1μF陶瓷电容，实测能有效抑制电源噪声。

对于模拟输入部分，如果信号源阻抗较高，可以考虑在输入端加入RC低通滤波，防止高频噪声被采样。但要注意截止频率不能太低，否则会影响正常信号的采集。

ADS1115的配置寄存器是控制其工作的核心，地址为0x01。这个16位的寄存器包含了所有工作参数的设置，理解每个位的含义非常重要。

最高位OS[15]是单次转换启动位。写1时启动单次转换，转换完成后自动清零。这个位在单次转换模式下非常有用。

接下来的三位是输入选择位MUX[14:12]：

PGA[11:9]设置可编程增益放大器的增益：

MODE[8]设置工作模式：0为连续转换模式，1为单次转换模式（更省电）。

DR[7:5]设置数据速率：000为8SPS，111为860SPS。速率越高噪声越大，要根据实际需求选择。

在我的项目中，通常这样配置：