嵌入式设备上SystemTap调试工具使用

SystemTap调试工具简介

SystemTap调试器常用于Linux内核的动态调试，不过该工具集也可用于应用的跟踪调试。随着Linux内核及其应用程序的复杂度不断加深，使用一些在功能上区别于传统的GDB调试工具就变得越来越重要了。这类调试工具具有低延时(Low Latency)，高性能，动态调试的特点。嵌入式Linux设备的系统软件通常不需从头开发，这些调试工具可以帮助开发者快速理解Linux内核、系统层软件，同时定位、解决一些软件上的缺陷。

SystemTap的工作机制比较特殊，它会将开发者编写的SystemTap Script转换为C语言代码，该C语言代码会编译成一个内核模块；之后该内核模块会被加载到Linux内核中运行，以实现内核和应用的一些跟踪、调试等功能。这些操作由命令行工具stap自动完成，不需开发者手动操作；当该命令行工具退出时，其会将插入Linux内核的模块卸载。与BPF跟踪调试功能相似，二者都需要Linux内核的支持（这样的跟踪调试过程才可能是高效的)，不过后者是通过bpf系统调用向内核加载了eBPF字节码，由内核中的eBPF Jit功能模块执行。此外，SystemTap也可以使用bpf作为后端，使用bpf子系统来跟踪、监测、调试Linux内核和应用的运行。

64位ARM/Linux嵌入式设备上的SystemTap

上面提到，命令行工具stap会将SystemTap Script脚本转换为C代码并编译为Linux内核模块，这就意味着在嵌入式设备上搭建完整的Linux内核开发环境；对于一些可以运行ubuntu或Fedora的嵌入式ARM设备（例如NVIDIA的Jetson开发板），这一点很容易做到，但对于通常的嵌入式设备的系统开发而言，这几乎是不可能的。需要找到一种可行的交叉编译开发的方式，把针对嵌入式设备的SystemTap调试中的内核模块开发过程放在