Apollo-环境配置

Apollo Cyber RT 环境安装配置

第一章 Apollo Cyber RT 环境安装配置

前言

Cyber RT 基于Linux系统进行配置，涉及以下环境的安装和配置：
1、Linux Ubuntu系统安装
2、NVIDIA GPU 安装
3、Docker环境配置
4、NVIDIA Container Toolkit

一、更新环境

我们演示场景采用Apollo6.0版本，建议使用Ubuntu 18.04 或者Ubuntu 20.04 系统。
在windows下安装软件，我们只需要有EXE文件，然后双击，下一步直接OK就可以了。但在LINUX下，不是这样的。每个LINUX的发行版，比如UBUNTU，都会维护一个自己的软件仓库，我们常用的几乎所有软件都在这里面。这里面的软件绝对安全，而且绝对的能正常安装。
那我们要怎么安装呢？在UBUNTU下，我们维护一个源列表，源列表里面都是一些网址信息，这每一条网址就是一个源，这个地址指向的数据标识着这台源服务器上有哪些软件可以安装使用。

1-1. 备份系统文件

首先给原来系统将系统自带的该文件做个备份

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup

1-2. 编辑源命令

sudo gedit /etc/apt/sources.list

在这个文件里加入或者注释（加#）掉一些源后，保存。
这时候，我们的源列表里指向的软件就会增加或减少一部分。
一般我会使用清华源：

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main