结构体的首地址不是4的整数倍时,直接用uint32_t强制转换会出现硬件错误导致死机。问题原因是内存访问机制,要求uint32_t 指向的地址最低2bit必须是0,uint16_t* 指向的地址最低1bit必须是0。也就是说32位数存放在RAM里的地址必须是4的倍数,16位数存放在RAM里的地址必须是2的倍数。当这个地址不是4的倍数时,采用强制转成32位数的指针,必然导致问题。
解决方法大致有3种。
1. 在代码里加入字节对齐的宏指令。
static u8 spi1_send_buf[100] __attribute__((aligned(4)));
static u8 spi1_recv_buf[100] __attribute__((aligned(4)));

博客指出在STM32中,结构体首地址非4的整数倍时,用uint32_t强制转换会导致硬件错误死机,原因是内存访问机制要求。介绍了三种解决办法,分析各方法利弊后,认为将结构体首个元素改为或增加一个无意义的32位数是最巧妙的办法。

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