【GAMES101】eigen常用语法

定义头和命名空间：

#include <Eigen/Dense>
using namespace Eigen;

一、 向量

定义一个三维float向量：

① Vector3f v(1.0f,2.0f,3.0f);
② Vector3f v;
V<<1.0f,2.0f,3.0f;

定义一个三维int向量：

Vector3i v(1, 2, 3);//同样有两种，不再赘述

定义一个二维int/double/float向量：

Vector2i v;
Vector2d v;
Vector2f v;

定义一个50（任意）维float向量：

VectorXf a(50);//VectorXf是任意维浮点向量，同理VectorXd是任意维整数向量

定义一个随机四维int行向量：

RowVector4i v = RowVector4i::Random();

向量相加、数乘：

Vector3f v(1.0f,2.0f,3.0f);
Vector3f w(1.0f,0.0f,0.0f);
// vector add
cout << "Example of add \n";
cout << v + w << std::endl; 
// vector scalar multiply
cout << "Example of