Linux查看与挂载新磁盘

本文介绍了一种在Ubuntu Server 16.04 LTS系统中找回未被正确识别的大容量磁盘的方法。通过使用fdisk -l命令检查磁盘是否被系统识别,并创建挂载点将磁盘挂载,最终成功访问该磁盘。

问题

把CentOS都换成了Ubuntu Server(16.04 LTS),用df -h查看磁盘占用情况,确发现之前插入的一块大容量磁盘/dev/sdb1消失了。是磁盘坏了?还是没被系统识别?

解决

(1) 用命令fdisk -l查看新磁盘是否被系统识别

Device     Boot     Start       End   Sectors   Size Id Type
/dev/sda1  *         2048 960335871 960333824 457.9G 83 Linux
/dev/sda2       960337918 976771071  16433154   7.9G  5 Extended
/dev/sda5       960337920 976771071  16433152   7.9G 82 Linux swap / Solaris

Disk /dev/sdb: 2.7 TiB, 3000592982016 bytes, 5860533168 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 4096 bytes
I/O size (minimum/optimal): 4096 bytes / 4096 bytes
Disklabel type: gpt
Disk identifier: 1AB82561-C5FD-47A9-9A29-31835617EBD3

Device     Start        End    Sectors  Size Type
/dev/sdb1   2048 5860532223 5860530176  2.7T Microsoft basic data

可见sdb1是存在的,只需要mount就好。

(2) 新建一个文件夹,作为将来访问sdb1的标识

root@ubuntu:/home/ubuntu# mkdir /data1

(3) 查看磁盘sda的文件系统类型

root@ubuntu:/home/ubuntu# df -T
Filesystem     Type     1K-blocks    Used Available Use% Mounted on
/dev/sda1      ext4     472500496 1888700 446587068   1% /

(4) 挂载磁盘sdb1data1

root@ubuntu:/home/ubuntu# mount -t ext4 /dev/sdb1 /data1/

(5) 用df -h可以查看到新挂载上的磁盘sdb1

root@ubuntu:/home/ubuntu# df -h
/dev/sda1       451G  1.9G  426G   1% /
/dev/sdb1       2.7T   74M  2.7T   1% /data1

今后访问/data1,就相当于访问磁盘sdb1

总结

跟磁盘相关的几个常用命令:

  • df -h:查看磁盘占用情况
  • df -T:查看所有磁盘的文件系统类型(type)
  • fdisk -l:查看所有被系统识别的磁盘
  • mount -t type device dir:挂载device到dir
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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