OPC UA 与Modbus 相结合

        Modbus是目前最普及的控制协议，世界上数十万甚至数百万台modbus 设备。现在必须开始考虑将这些Modbus设备转换为OPC UA的方法。

        为什么选择OPC UA？OPC UA，通常简称为UA，是一种安全，开放，可靠的机制，用于在服务器和客户端之间传输信息。它提供了一组开放的传输，更好的安全性和比我所知道的所有其他机制更完整的信息模型。它提供了一种非常灵活且适应性强的机制，用于在企业级系统以及与真实世界数据交互的各种控件、监控设备和传感器之间移动数据。   

        modbus 与OPCUA 相互映射的方式大致有两种

直接映射方法

       我们都知道Modbus有一个非常简单的地址空间，有四个64K的数据块。两个包含无符号整数数据：包含工作数据的保持寄存器和包含字段数据的输入寄存器。另外两个包含二进制数据：输入线圈包含来自现场的二进制开/关数据，而状态线圈包含工作二进制数据。设备设计人员选择这些数据空间的一部分，将内部设备数据公开给Modbus或Modbus TCP网络。 

       简单转换机制是让每个Modbus寄存器和线圈成为简单OPC UA地址空间