Qt配置ROS环境

最新推荐文章于 2026-05-20 05:33:41 发布
原创 最新推荐文章于 2026-05-20 05:33:41 发布 · 2.4k 阅读 · 4
本文介绍了如何利用ROS Qt Creator Plug-in 4.5在Qt环境中便捷地进行ROS编程。通过安装Qt插件，创建ROS工程，设置依赖，并修改CMakeList.txt，最后在工控机上配置此环境并使用SSH连接进行开发。

ROS Qt Creator Plug-in 4.5是一个Qt的第三方插件，可以使用Qt方便地在ROS环境编程，比使用VIM或先在Windows下编程再去Ubuntu环境更新程序方便的多。

  1. 无需安装Qt Creator，直接安装Qt的插件Xenial Offline Installer，链接在这里下载

  2. 装好以后，启动桌面的Qt Creator (4.5.1)，注意不是原来的Creator。打开后建新工程，选择ROS Workspace

    命名为catkin_ws_test

  3. 向src添加新文件，选择Package，命名为trial，依赖项里添加roscpp

  4. 向trial/src添加文件，这次选Basic Node，添加一个cpp文件

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