lib_rtsp代码分析

lib_rtsp实现了一个基于RTSP（Real-Time Streaming Protocol）的音视频流处理框架，涵盖了从网络通信、协议解析到音视频解码播放的各个环节，适用于开发需要实时传输和播放音视频流的应用程序，如视频监控、视频会议等。

核心类功能概述

1. BaseClient及其相关类
   • BaseClient是基础抽象类，定义了RTSP协议相关的常量、功能方法，如获取音视频编解码器名称、处理请求的URL、检查响应状态码、解析SDP信息等，还包含了用于基本和摘要认证的方法。
   • RtspTcpClient继承自BaseClient，实现了RTSP/TCP协议的具体交互逻辑，包括发送各种RTSP命令（如OPTIONS、DESCRIBE、SETUP、PLAY等）、读取响应状态码和头部信息、处理RTP数据（根据SDP信息解析音视频数据）等功能。
   • RtspClientListener定义了一系列回调方法，用于在RTSP连接状态变化（如连接中、连接成功、断开连接等）以及接收到音视频数据和应用数据时通知调用者。
   • RtspClientKeepAliveListener用于处理RTSP保活请求的回调。
2. 音视频数据处理相关类
   • RtspProcessor负责协调RTSP客户端的整体流程，包括初始化、启动和停止RTSP连接，根据接收到的SDP信息创建视频和音频解码器线程，处理RTSP状态更新和数据接收的回调，还可以尝试通过修改SPS帧来降低视频解码延迟。
   • VideoDecodeThread和AudioDecodeThread分别负责视频和音频数据的解码和播放，它们与MediaCodec交互，将接收到的音视频数据解码后输出到指定的SurfaceView或音频设备上。
   • VideoFrameQueue和AudioFrameQueue是用于存储音视频帧的队列，支持并发添加和移除帧，保证数据的有序处理。
3. 协议解析相关类
   • RtpHeaderParser用于解析RTP数据包的头部信息，获取版本、负载类型、时间戳等关键信息，判断是否为RTP数据包，并提供了搜索下一个RTP头部的功能。
   • RtpH264Parser和RtpH265Parser继承自RtpParser，分别用于解析H.264和H.265编码的RTP数据包，将其转换为NAL单元（Network Abstraction Layer units），并处理分片和组合等操作。
   • SdpInfo类用于存储从SDP（Session Description Protocol）信息中解析出的会话相关信息，包括会话名称、描述、视频