阿里的Mysql规范

本文详细阐述了MySQL数据库设计的基本规范,包括表设计、字段设计、语句设计及其他注意事项。重点强调了主键的设计原则、索引列的要求、避免使用的功能及推荐的数据存储方式。

MySQL库表设计规范

表设计

1) 表必须定义主键,默认为ID,整型自增,如果不采用默认设计必须咨询DBA进行设计评估
2) ID字段作为自增主键,禁止在非事务内作为上下文作为条件进行数据传递
3) 禁止使用外键
4) 多表中的相同列,必须保证列定义一致
5) 国内表默认使用InnoDB,表字符集默认使用gbk,国际默认使用utf8的表
6) 表必须包含gmt_create和gmt_modified字段,即表必须包含记录创建时间和修改时间的字段
7) 单表一到两年内数据量超过500w或数据容量超过10G考虑分表,且需要提前考虑历史数据迁移或应用自行删除历史数据
8) 单条记录大小禁止超过8k(列长度(中文)*2(gbk)/3(utf8)+列长度(英文)*1)
9) 日志类数据不建议存储在MySQL上,优先考虑Hbase或OB,如需要存储请找DBA评估使用压缩表存储
字段设计

1) 表被索引列必须定义为not null,并设置default值
2) 禁止使用float、double类型,建议使用decimal或者int替代
3) 禁止使用blob、text类型保留大文本、文件、图片,建议使用其他方式存储(TFS/SFS),MySQL只保存指针信息
4) 禁止使用varchar类型作为主键语句设计
语句设计

1)    数据更新建议使用二级索引先查询出主键,再根据主键进行数据更新
2)    禁止使用非同类型的列进行等值查询!

其他

1) 禁止使用:存储过程、触发器、函数、视图、事件等MySQL高级功能
2) 禁止使用跨库查询
3) 禁止使用子查询,建议将子查询转换成关联查询
4) 禁止核心业务流程SQL包含:计算操作、多表关联、表遍历case when等复杂查询,建议拆分成单表简单查询
5) varchar长度设计需要根据业务实际需要进行长度控制,禁止预留过长空间。例如status使用varchar(128)进行存储

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值