Zend Framework 1.x+jQuery EasyUI 1.3.4 整合四:控制器与视图

本文介绍如何使用ZF框架创建简单的视图页面及应用布局,包括项目结构、控制器代码编写、视图页面创建及布局使用。

1.最简单的DEMO

在上一篇文章已经演示了最简单的demo,再来回顾一下上篇章中的文档结构和控制器代码:



A. 先看左边的代码结构:

|_ application:应用程序目录

|     |_ modules:MVC模块目录

|           |_manage:“manage”模块

|                |_ controllers:“manage”模块下的控制器目录

| _ library:类目录

       |_ Zend:ZF类库

说明:

a).application下可以放config、input、model等代码;

b).modules下只创建了一个模块“manage”,根据需要可以放其他的模块;

c).library下可以放第三方或自己开发的类库,后文将会用到。


B.再看右边的控制器代码:

a).控制器名称须是“模块名_控制器名Controller“;

b).须从Zend_Cotroller_Action继承;

c).Action名称必须以Action结尾。


2.最简单的视图页面

上例中的demo是直接返回一个字符串,并未引用到页面。现在我们来创建一个hello world页面,步骤如下:

A.在manage模块下创建视图目录“views/scripts/demo”,其中前二级目录名称是固定的,demo与控制器名称对应;

B.在"manage/views/scripts/demo"目录下创建文件“hello.phtml”,内容如下:

<h1>Hello World!!!</h1>
完成后的项目结构如下:

C..修改DemoController类的helloAction方法:

	public function helloAction() {
		$view = new Zend_View ();//创建视图对象
		$view->setScriptPath ( './application/modules/manage/views/scripts/demo' );//设置视图文件的目录
		$this->getResponse ()->insert ( 'body', $view->render ( 'hello.phtml' ) );//返回hello.phtml视图页面
	}

D.测试访问:http://localhost/manage/demo/hello,内容如下:

3.使用布局的视图

在上一示例中直接返回一个视图页面,但在实际的项目中我们会为相似的页面创建一个模板,在ASP.NET中称之为“母版”,而在ZF中称之为“布局”。

我们来改造一下:

A.在views目录下创建模版(布局)目录“layouts”;

B.在“layouts”下创建布局“master.pthml”,内容如下:

<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
<head>
	<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
	<title>DEMO</title>
</head>
<body>
<?php echo $this->layout()->body ?>
</body>
</html>

C.修改DemoController类的helloAction方法,完成后的代码如下:

<?php
class Manage_DemoController extends Zend_Controller_Action {
	public function helloAction() {
		$view = new Zend_View ();
		$view->setScriptPath ( './application/modules/manage/views/scripts/demo' );
		Zend_Layout::startMvc ( './application/modules/manage/views/layouts' );//设置布局目录
		$this->_helper->layout->setLayout ( 'master' );//使用master布局,这里不需要扩展名
		$this->getResponse ()->insert ( 'body', $view->render ( 'hello.phtml' ) );		
	}
}
D.测试访问效果如下:

注意页面的标题是“DEMO”了。


内容概要:本文围绕可变桨叶旋翼无人机的规范控制点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用性能比较。通过Matlab代码实现,构建了旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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