曲线积分与曲面积分（微积分）

1 第一型曲线积分（对弧长）

一、概念

讨论非均匀的曲线形构件的质量

• P89 定义1： ${\int }_{L}f(x,y)ds=\underset{\lambda \to 0}{\lim }\sum _{i=1}^{n}f(x_i,y_i)\Delta s_i$，其中λ=max⁡1≤i≤n{Δsi}\lambda=\max\limits_{1\le i \le n} \{\Delta s_i\}λ=1≤i≤nmax​{Δsi​}，$(x,y)$为积分变量，$f(x,y)$为被积函数，$L$为积分弧段，$ds$为弧长元素。自然的，空间曲线段上有 ${\int }_{\Gamma }f(x,y,z)ds=\underset{\lambda \to 0}{\lim }\sum _{i=1}^{n}f(x_i,y_i,z_i)\Delta s_i$.
• 几何意义：
  • 若$f(x,y)=1$，则表示曲线弧长。
  • 若$f(x,y)=\rho (x,y)$，则表示曲线的线密度。
  • 若$f(x,y)=z$，则表示以$Oxy$平面为投影，$f(x,y)$为高的柱面面积。
• 可积充分条件：若$f$在一条分段光滑的曲线$L$上连续，则$f$在$L$上可积。

二、性质

• 无方向性：${\int }_{\stackrel{⌢}{\mathrm{AB}}}f(x,y)dS={\int }_{\stackrel{⌢}{\mathrm{BA}}}f(x,y)dS$
• 线性运算性
• 区域可加性
• 单调性

三、计算

• “一投二代三换”（化为定积分计算）：
  • 将平面曲线投影到$x$轴上的区间$[a,b]$：
    $$\begin{gathered} 首先,ds=\sqrt{1+y^{\prime 2}(x)}dx. \\ 因此,{\int }_{L}f(x,y)ds={\int }_a^{b}f\left[x,y(x)\right]\sqrt{1+y^{\prime 2}(x)}dx. \end{gathered}$$
  • 若曲线$L$用参数方程表示为$x=\varphi (t),y=\psi (t)$，保证上限$\beta$大于下限$\alpha$， 保证${\varphi }^{\prime 2}(t)+{\psi }^{\prime 2}(t)>0$：
    $$\begin{gathered} 首先,ds=\sqrt{d{x}^2+d{y}^2}=\sqrt{{\varphi }^{\prime 2}(t)+{\psi }^{\prime 2}(t)}dt. \\ 因此,{\int }_{L}f(x,y)ds={\int }_{\alpha }^{\beta }f\left[\varphi (t),\psi (t)\right]\sqrt{{\varphi }^{\prime 2}(t)+{\psi }^{\prime 2}(t)}dt. \end{gathered}$$
  • 空间曲线同理：
    $${\int }_{\Gamma }f(x,y,z)ds={\int }_{\alpha }^{\beta }f\left[\varphi (t),\psi (t),\omega (t)\right]\sqrt{{\varphi }^{\prime 2}(t)+{\psi }^{\prime 2}(t)+{\omega }^{\prime 2}(t)}dt.$$
• 解决实际问题步骤：
  • 写参数方程，确定参数范围
  • 建立曲线积分
  • 化为定积分
  • 计算定积分

2 第二型曲线积分（对坐标）

引入：变力沿曲线所做的功$W=\underset{\lambda \to 0}{\lim }\sum _{i=1}^n\vec{F}(x_i,y_i)\cdot \Delta {\vec{s}}_i=\underset{\lambda \to 0}{\lim }\sum _{i=1}^n|F(x_i,y_i)|\cos {\theta }_i\Delta s_i={\int }_L|F(x,y)|\cos \theta ds$.

向量分解：$W=W_x+W_y=\underset{\lambda \to 0}{\lim }\sum _{i=1}^{n}P(x_i,y_i)\Delta x_i+Q(x_i,y_i)\Delta y_i$.

一、概念

• 定义：${\int }_{L}P(x,y)dx=\underset{\lambda \to 0}{\lim }\sum _{i=1}^{n}P(x_i,y_i)\Delta x_i$ 表示函数$P(x,y)$在$L$上对坐标$x$的曲线积分，${\int }_{L}Q(x,y)dy=\underset{\lambda \to 0}{\lim }\sum _{i=1}^{n}Q(x_i,y_i)\Delta y_i$ 表示函数$Q(x,y)$在$L$上对坐标$y$的曲线积分，其中$(x,y)$为积分变量，$P(x,y)$和$Q(x,y)$为被积函数，$L$为有向积分弧段。
• 存在条件：当$P,Q$在光滑曲线$L$上连续时，第二型曲线积分存在。
• 组合形式：${\int }_{L}Pdx+Qdy={\int }_L\vec{F}\cdot d\vec{s}$，其中$\vec{F}=P\vec{i}+Q\vec{j},d\vec{s}=dx\vec{i}+dy\vec{j}$。

二、性质

• 有方向性：${\int }_{-L}Pdx+Qdy=-{\int }_{L}Pdx+Qdy$.

三、计算

• “一投二代三换”（化为定积分计算）：

  • 将平面曲线投影到$x$轴上的区间$[a,b]$，注意下限为起点，上限为终点：
    首先,ds=(dx,dy)=(1,y′(x)) dx.因此,∫LP(x,y) dx+Q(x,y) dy=∫ab{P(x,y(x))+Q(x,y(x))y′(x)} dx. 首先,{\color{red}ds = (dx,dy) = (1,y'(x))\,dx}. \\ 因此,\color{fuchsia}\int_L P(x,y)\,dx+Q(x,y)\,dy = \int_a^b\{P(x,y(x)) + Q(x,y(x))y'(x)\}\,dx. 首先,ds=(dx,dy)=(1,y′(x))dx.因此,∫L​P(x,y)dx+Q(x,y)dy=∫ab​{P(x,y(x))+Q(x,y(x))y′(x)}dx.
  • 若曲线$L$用参数方程表示为$x=\varphi (t),y=\psi (t)$：
    ∫LP(x,y) dx+Q(x,y) dy=∫αβ{P[ϕ(t),ψ(t)]ϕ′(t)+Q[ϕ(t),ψ(t)]ψ′(t)} dt. \int_L P(x,y)\,dx+Q(x,y)\,dy = \int_{\alpha}^{\beta} \{P[\phi(t),\psi(t)]\phi'(t) + Q[\phi(t),\psi(t)]\psi'(t)\}\,dt. ∫L​P(x,y)dx+Q(x,y)dy=∫αβ​{P[ϕ(t),ψ(t)]ϕ′(t)+Q[ϕ(t),ψ(t)]ψ′(t)}dt.
  • 空间曲线同理：
    ∫LP(x,y,z) dx+Q(x,y,z) dy+R(x,y,z) dz=∫αβ{P[ϕ(t),ψ(t),ω(t)]ϕ′(t)+Q[ϕ(t),ψ(t),ω(t)]ψ′(t)+R[ϕ(t),ψ(t),ω(t)]ω′(t)} dt. \int_L P(x,y,z)\,dx+Q(x,y,z)\,dy+R(x,y,z)\,dz = \\ \int_{\alpha}^{\beta} \{P[\phi(t),\psi(t),\omega(t)]\phi'(t) + Q[\phi(t),\psi(t),\omega(t)]\psi'(t)+R[\phi(t),\psi(t),\omega(t)]\omega'(t)\}\,dt. ∫L​P(x,y,z)dx+Q(x,y,z)dy+R(x,y,z)dz=∫αβ​{P[ϕ(t),ψ(t),ω(t)]ϕ′(t)+Q[ϕ(t),ψ(t),ω(t)]ψ′(t)+R[ϕ(t),ψ(t),ω(t)]ω′(t)}dt.

• 两类曲线积分的联系：
  $$\begin{gathered} 由于dx=\cos \alpha ds,dy=\cos \beta ds,dz=\cos \gamma ds \\ 因而{\int }_{\stackrel{⌢}{\mathrm{AB}}}Pdx+Qdy+Rdz={\int }_{\stackrel{⌢}{\mathrm{AB}}}(P\cos \alpha +Q\cos \beta +R\cos \gamma )ds \\ 其中\cos \alpha ,\cos \beta ,\cos \gamma 是曲线\stackrel{⌢}{\mathrm{AB}}上各点处与\stackrel{⌢}{\mathrm{AB}}同方向切线的方向余弦 \end{gathered}$$

  例：$$\begin{gathered} 一金属丝L方程为x=e^t\cos t,y=e^t\sin t,z=e^t,0\le t\le 1. \\ 各点线密度与该店到原点距离平方成反比，在点(1，0，1)的线密度为1.求金属线质量M \end{gathered}$$

$$\begin{gathered} \rho (x,y,z)=\frac{2}{x^2+y^2+z^2}=e^{-2t}. \\ 故M={\int }_0^1\rho (x,y,z)ds={\int }_0^1{e}^{-2t}\sqrt{e^{2t}\left[(\cos t-\sin t{)}^2+(\cos t+\sin t{)}^2+1^2\right]}dt \\ =\sqrt{3}{\int }_0^1{e}^{-t}dt=\sqrt{3}(1-e^{-1}). \end{gathered}$$

3 格林公式

实质：沟通沿正向边界的第二型曲线积分与二重积分的桥梁

一、定义

$$\underset{D}{\iint }(\frac{\partial Q}{\partial x}-\frac{\partial P}{\partial y})dxdy={\oint }_{L}Pdx+Qdy$$

• 条件：

  1. 闭区域$D$
  2. $P、Q$有连续的一阶偏导（首先需有意义）
  3. $D$由分段光滑的曲线$L$围成

• 注意：正方向（对外逆时针，对内顺时针）

• 证明：设$a<b,y_1(x)<y_2(x),c<d,x_1(y)<x_2(y)$
  

$$\begin{gathered} {\oint }_{L^{+}}Pdx={\int }_a^{b}P(x,y_1(x))+{\int }_b^{a}P(x,y_2(x)),\underset{D}{\iint }\frac{\partial P}{\partial y}dxdy={\int }_a^{b}dx{\int }_{y_1(x)}^{y_2(x)}\frac{\partial P}{\partial y}dy. \\ {\oint }_{L^{+}}Qdy={\int }_c^{d}P(x_2(y),y)+{\int }_d^{c}P(x_1(y),y),\underset{D}{\iint }\frac{\partial Q}{\partial x}dxdy={\int }_c^{d}dy{\int }_{x_1(y)}^{x_2(y)}\frac{\partial Q}{\partial x}dx. \end{gathered}$$

二、应用

• 1.降次
• 2.二重积分转为曲线积分（算面积）
  $S=\underset{D}{\iint }1dxdy=\frac{1}{2}{\oint }_L-ydx+xdy={\oint }_{L}xdy={\oint }_L-ydx$.
• 3.曲线积分转为二重积分
  当区域边界与坐标轴平行时，效果更好（与$x$轴平行$dy=0$，与$y$轴平行$dy=0$）
  例：$计算{\oint }_L\frac{xdy-ydx}{x^2+y^2},其中L是不过原点的连续闭曲线，方向为逆时针方向$（超级大重点题）
  

$$\begin{gathered} 当x^2+y^2\ne 0时,\frac{\partial Q}{\partial x}-\frac{\partial P}{\partial y}=0 \\ 1)当(0,0)\notin D时，由格林公式(有连续的一阶偏导，故可用)原式=0 \\ 2)当(0,0)\in D时，不能直接使用格林公式(P、Q在D内原点无定义,不满足条件), \\ 于是为利用格林公式,将原点邻域挖掉区域C(设边界为\Gamma ) \\ \therefore 0=\underset{D_1}{\iint }0dxdy={\oint }_{(L+\Gamma {)}^{+}}\frac{xdy-ydx}{x^2+y^2} \\ 原式={\oint }_{L^{+}}\frac{xdy-ydx}{x^2+y^2}={\oint }_{{\Gamma }^{+}}\frac{xdy-ydx}{x^2+y^2}={\int }_0^{2\pi }\frac{r^2{\cos }^2\theta +r^2{\sin }^2\theta }{r^2}d\theta =2\pi . \end{gathered}$$

​ 此题说明：沿任意一条将原点包围在其内部的光滑正向（逆时针）闭曲线的积分都等于沿以原点为圆心的正向圆周的积分.

​ 例：$$\begin{gathered} 函数u(x,y)在有界闭区域D上有连续的二阶偏导，L为D光滑的边界,证明:{\oint }_{L^{+}}\frac{\partial u}{\partial \vec{n}}ds=\underset{D}{\iint }\Delta ud\sigma . \\ 其中\frac{\partial u}{\partial \vec{n}}表示函数U沿L的外法向量的方向导数,\Delta u=\frac{{\partial }^{2}u}{\partial x^2}+\frac{{\partial }^{2}u}{\partial y^2} \end{gathered}$$

$$\begin{gathered} 设{\vec{t}}_0=(\cos \alpha ,\cos \beta )为L^{+}的单位切向量,{\vec{n}}_0=(a,b)为L^{+}的外法向量方向的单位向量,\vec{k}为z轴正方向的单位向量. \\ 则n_0\cdot t_0=0,n_0\times t_0=\left|\begin{array}{ccc}i& j& k\\ a& b& 0\\ \cos \alpha & \cos \beta & 0\end{array}\right|=k,解出{\vec{n}}_0=(\cos \beta ,-\cos \alpha ). \\ {\oint }_{L^{+}}\left(\frac{\partial u}{\partial x}\cos \beta -\frac{\partial u}{\partial y}\cos \alpha \right)ds={\oint }_{L^{+}}\frac{\partial u}{\partial x}dy-\frac{\partial u}{\partial y}dx \\ =\underset{D}{\iint }\left[\frac{\partial }{\partial x}\left(\frac{\partial u}{\partial x}\right)-\frac{\partial }{\partial y}\left(-\frac{\partial u}{\partial y}\right)\right]dxdy=\underset{D}{\iint }\Delta udxdy. \end{gathered}$$

三、与路径无关的三个等价条件

• 1.开区域$D$内任意光滑闭曲线$L$的曲线积分 ${\oint }_{L}Pdx+Qdy=0$.
• 2.单连通区域（没有洞）$D$内任意两点间光滑曲线$L$的曲线积分${\int }_{L}Pdx+Qdy$满足 $\frac{\partial Q}{\partial x}=\frac{\partial P}{\partial y}$.
• 3.单连通区域$D$内函数$P、Q$恰是某一函数$u(x,y)$的全微分即 $du(x,y)=Pdx+Qdy$.
  注意：曲线积分${\int }_{\stackrel{⌢}{\mathrm{AB}}}Pdx+Qdy$与路径无关时， 可记作${\int }_A^{B}Pdx+Qdy$.（曲线积分转为定积分）。通常进而转换为与坐标轴平行的折线求解。

四、曲线积分基本定理

• 基本定理：在单连通区域$D$内函数$P、Q$均有连续的一阶偏导，则当$Pdx+Qdy$表示某函数$u$的全微分时，有
  $${\int }_{\stackrel{⌢}{\mathrm{AB}}}Pdx+Qdy={\int }_A^{B}du=u(B)-u(A).$$
  表明：势场$F$仅依赖于路径两端点，与两点间路径无关（是保守场）。

• 求全微分的方法之一：折线法

  例：$求(x^4+4x{y}^3)dx+(6x^2{y}^2+5y^4)dy的原函数$
  $$\begin{gathered} 首先\frac{\partial Q}{\partial x}=12x{y}^2=\frac{\partial P}{\partial y},所以曲线积分与路径无关,有原函数. \\ 取折线积分路径O(0，0)\to A(x,0)\to B(x,y) \\ u(x,y)={\int }_O^{B}Pdx+Qdy={\int }_0^x{x}^{4}dx+{\int }_0^y(6x^2{y}^2+5y^4)dy=\frac{1}{5}{x}^5+2x^2{y}^3+y^5. \end{gathered}$$

4 第一型曲面积分（对面积）

一、概念

讨论非均匀的曲面形构件的质量

• P109 定义1： $\underset{S}{\iint }f(x,y,z)dS=\underset{\lambda \to 0}{\lim }\sum _{i=1}^{n}f(x_i,y_i,z_i)\Delta S_i$，其中$\Sigma$为积分曲面，$f(x,y,z)$为被积函数，$dS$为面积元素。
• 几何意义：若$f(x,y,z)=\rho (x,y,z)$，则曲面形构件的质量$M=\underset{\Sigma }{\iint }\rho (x,y,z)dS$

二、性质

• 线性运算性
• 区域可加性
• 单调性

三、计算

• “一投二代三换”（曲面积分化为二重积分计算）：
  • 将积分曲面投影到$Oxy$面上的区域$D_{xy}$：
    $$\begin{gathered} 首先,dS=\sqrt{1+z_x^2(x,y)+z_y^2(x,y)}d\sigma . \\ 因此,\underset{\Sigma }{\iint }f(x,y,z)dS=\underset{D_{xy}}{\iint }f\left[x,y,z(x,y)\right]\sqrt{1+z_x^2(x,y)+z_y^2(x,y)}dxdy. \end{gathered}$$
  • 投影到$Oxz,Oyz$同理
  • 若曲线$L$用参数方程表示为$x=x(u,v),y=y(u,v),z=z(u,v)$， ：
    $$\begin{gathered} 首先,dS=\sqrt{A^2+B^2+C^2}dudv. \\ 其中A=因此,\underset{\Sigma }{\iint }f(x,y,z)dS=\underset{D^{\ast }}{\iint }f\left[x(u,v),y(u,v),z(u,v)\right]\sqrt{A^2+B^2+C^2}dudv. \end{gathered}$$

5 第二型曲面积分（对坐标）

引入：液体流向问题

一、概念

• 定义：$\underset{\Omega }{\iint }\vec{f}(x,y,z)\vec{n}(x,y,z)dS=\underset{\lambda \to 0}{\lim }\sum _{i=1}^n\vec{f}(x_i,y_i,z_i)\vec{n}(x_i,y_i,z_i)\Delta S_i$
• 存在条件：当$P,Q,R$在分片光滑的双侧曲面$S$上有定义且连续时，第二型曲面积分存在。
• 和第一型曲面积分的关系：
  $$\underset{\Omega }{\iint }\vec{f}\cdot d\vec{S}=\underset{\Omega }{\iint }\vec{f}\cdot \vec{n}dS=\underset{\Omega }{\iint }(P\cos \alpha +Q\cos \beta +R\cos \gamma )dS$$
  其中单位法向量$\vec{n}(x,y,z)$的方向余弦为$\cos \alpha ,\cos \beta ,\cos \gamma$.
  称$\cos \gamma dS$为$dS$在$Oxy$面上的有向投影面积，即$dxdy$（有正负）.表示第二型曲面积分的坐标形式为：
  $$\underset{\Omega }{\iint }\vec{f}\cdot \vec{n}dS=\underset{\Omega }{\iint }Pdydz+Qdxdz+Rdxdy$$

二、性质

• 有方向性：$\underset{{\Omega }^{+}}{\iint }\vec{f}(x,y,z)\vec{n}(x,y,z)dS=-\underset{{\Omega }^{-}}{\iint }\vec{f}(x,y,z)\vec{n}(x,y,z)dS$
• 区域可加性
• 线性运算性

三、计算

• 第二型曲面积分$\to$第一型曲面积分$\to$二重积分（$\Omega$为曲面积分区域，$S$为投影区域）
  $$\underset{\Omega }{\iint }\vec{f}\cdot d\vec{S}=\underset{S}{\iint }(P\cos \alpha +Q\cos \beta +R\cos \gamma )dS$$
• 第二型曲面积分$\to$二重积分
  例对于曲面$z=f(x,y)$，法向量取上侧时取正，下侧取负：
  $$\begin{gathered} 首先，单位法向量\vec{n}(\cos \alpha ,\cos \beta ,\cos \gamma )=\frac{\pm 1}{\sqrt{1+f_x^2+f_y^2}}(-f_x,-f_y,1)且dS=\sqrt{1+f_x^2+f_y^2}d\sigma . \\ 因此，\underset{\Omega }{\iint }Pdydz+Qdxdz+Rdxdy=\pm \underset{S}{\iint }\left[P(-f_x)+Q(-f_y)+R\right]d\sigma \\ \underset{\Omega }{\iint }Rdxdy=\pm \underset{S}{\iint }Rdxdy. \end{gathered}$$

6 高斯公式

实质：在封闭曲面上的第二型曲面积分与曲面围成空间上三重积分的桥梁

一、定义

$$\underset{\Omega }{\iiint }(\frac{\partial P}{\partial x}+\frac{\partial Q}{\partial y}+\frac{\partial R}{\partial z})dV=\underset{S^{+}}{\iint }Pdydz+Qdzdx+Rdxdy$$

• 证明：
  $$\begin{gathered} \underset{\Omega }{\iiint }\frac{\partial R}{\partial z}dV=\underset{D}{\iint }d\sigma {\int }_{f1}^{f2}\frac{\partial R}{\partial z}dz \\ =\underset{D}{\iint }{R}_{f_2}-R_{f_1}d\sigma \\ =-\underset{D}{\iint }{R}_{f_1}dxdy+\underset{D}{\iint }{R}_{f_2}dxdy=\underset{S_1^{+}}{\iint }Rdxdy+\underset{S_2^{+}}{\iint }Rdxdy+\underset{S_3^{+}}{\iint }Rdxdy(=0)=\underset{S^{+}}{\iint }Rdxdy \end{gathered}$$
• 应用：空间域$\Omega$的体积 $V=\underset{\Omega }{\iiint }1dxdydz=\frac{1}{3}\underset{\Omega }{\iint }xdydz+ydzdx+zdxdy$.
• 散度：$divF=\frac{\partial P}{\partial x}+\frac{\partial Q}{\partial y}+\frac{\partial R}{\partial z}$. 通量：曲面积分$\underset{S^{+}}{\iint }\vec{F}\cdot \vec{n}dS$.
  故$F$通过闭曲面$S$的通量为其散度在$S$所围区域上的三重积分
  例：辅导讲义P308 例12.31。。。
  例：求向径r⃗={x,y,z}通过圆锥体Ω:z=1−x2+y2(0≤z≤1)全表面S外侧的通量\color{blue}求向径\vec r=\{x,y,z\}通过圆锥体\Omega:z=1-\sqrt{x^2+y^2}(0\le z\le1)全表面S外侧的通量求向径r={x,y,z}通过圆锥体Ω:z=1−x2+y2​(0≤z≤1)全表面S外侧的通量
  $$\underset{S}{\iint }\vec{r}\cdot dS=\underset{\Omega }{\iiint }div\vec{r}dV=\underset{\Omega }{\iiint }(1+1+1)dV=\pi .$$

7 斯托克斯公式

实质：在空间曲面上的曲面积分（第二型曲面积分）与沿曲面有向边界曲线上的曲线积分（第二型曲线积分）的桥梁

一、定义

$${\oint }_{L^{+}}Pdx+Qdy+Rdz=\underset{S^{+}}{\iint }(\frac{\partial R}{\partial y}-\frac{\partial Q}{\partial z})dydz+\underset{S^{+}}{\iint }(\frac{\partial P}{\partial z}-\frac{\partial R}{\partial x})dzdx+\underset{S^{+}}{\iint }(\frac{\partial Q}{\partial x}-\frac{\partial P}{\partial y})dxdy$$

• 旋度：$rotA=(\frac{\partial R}{\partial y}-\frac{\partial Q}{\partial z})i+(\frac{\partial P}{\partial z}-\frac{\partial R}{\partial x})j(\frac{\partial Q}{\partial x}-\frac{\partial P}{\partial y})k$，其中向量场$A=P(x,y,z)i+Q(x,y,z)j+R(x,y,z)k$.
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