凸包入门知识

平面凸包 ：

 定义：对一个简单多边形来说，如果给定其边界上或内部的任意两个点，连接这两个点的线段上的所有点都被包含在该多边形的边界上或内部的话，则该多边形为凸多边形 。

在解决平面凸包下面介绍了两种算法：

一、  Graham扫描法，运行时间为O(nlgn)。

二、  Jarvis步进法，运行时间为O(nh),h为凸包中的顶点数。

Graham扫描法

   基本思想：通过设置一个关于候选点的堆栈s来解决凸包问题。

   操作：输入集合Q中的每一个点都被压入栈一次，非CH（Q）(表示Q的凸包)中的顶点的点最终将被弹出堆栈，当算法终止时，堆栈S中仅包含CH(Q)中的顶点，其顺序为个各顶点在边界上出现的逆时针方向排列的顺序。

注：下列过程要求|Q|>=3，它调用函数TOP（S）返回处于堆栈S 顶部的点，并调用函数NEXT-TO –TOP（S）返回处于堆栈顶部下面的那个点。但不改变堆栈的结构。

GRAHAM-SCAN(Q)

1          设P0 是Q 中Y 坐标最小的点，如果有多个这样的点则取最左边的点作为P0；

2          设<P1,P2,……,Pm>是Q 中剩余的点，对