编译问题解决(ceres)相关

最新推荐文章于 2026-01-08 14:09:09 发布

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本文解决了一个关于g2o库在使用C++11编译时遇到的问题，具体表现为编译错误提示“index_sequence不是std的成员”。通过将CMakeLists.txt文件中的C++标准从C++11更改为C++14解决了该问题。

参考：

https://blog.csdn.net/LacyExsale/article/details/117368871?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7Edefault-1.opensearchhbase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7Edefault-1.opensearchhbase

ceres与eigen安装与问题解决（官网的才是最可靠的）：

1.http://www.ceres-solver.org/installation.html#linux
2.https://blog.csdn.net/SoftwarerRJY/article/details/113354759

问题描述：

/usr/local/include/g2o/core/base_fixed_sized_edge.h:192:32: error: ‘index_sequence’ is not a member of ‘std’
   struct HessianTupleType<std::index_sequence<Ints...>> {

解决方法：

在报错的项目的CMakeList里的

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")

改成

set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)

如

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(lidar_localization)

#set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++14 -O3" )
SET(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")
#SET(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "$ENV{CXXFLAGS} -O3 -Wall")
#add_compile_options(-std=c++11)
#add_definitions(-std=c++11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)

标签

#c++ #visual studio #开发语言