OpenTCS打造移动机器人交通管制系统(十)

最近实在有点忙，都有点忙昏头的感觉，没来得及更新TCS系列文章。

本篇文章算是一个TCS系列博文的完结篇。（后续如果有一些新的东西有可能会继续更新，但可能会是以专题的形式发布。）

这里顺便提一下，现在官网的TCS5版本也出来了，但是遗憾的是，本人没有发现有新的突破性的东西，其实挺失望的。

本文其实没有什么新的东西可记录，但是后台有很多伙伴给我留言，想知道基于TCS的Web客户端怎么去实现，我想大概是TCS自带的客户端太丑了吧，哈哈，但其实PlantView个人觉得还是挺实用的。那么本文就来谈一下基于OpenTCS内核的Web客户端的实现思路，主要谈一下需要使用的技术栈。

先来看下本人项目中Web客户端的两个截图。看下效果：

（由于版权的原因，只能放出这两张截图）

下面大概讲下实现的思路。（其实这个玩意和TCS没有啥关系，也不是什么核心的东西。）。

1、Kernel端

Kernel主要需要增加一些拓展模块，这些模块用来拓展内核，有两种：

①WebSocket：实现WebSocket实现长连接,减少浏览器轮询。这个可有可无，如果需要减少浏览器的轮询，可增加此模块。

②WebAPI：TCS自带的WebApi很少，因为很多的功能都是通过RMI实现的，然而RMI只有JAVA语言能接入，对于不使用JAVA开发的系统，很不方便。因此需要拓展W