mmdetection3d的安装和使用

最新推荐文章于 2026-04-23 09:14:50 发布

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本文档详细介绍了MMDetection3D的安装步骤，包括创建环境、安装依赖库、处理安装过程中遇到的错误，如cuda路径、编译错误、库文件缺失等问题。同时，还涉及到了MMDetection3D、MMCV、MMDetection和MMSegmentation的版本匹配与安装，以及验证安装成功的方法。此外，文章还提到了训练模型的使用和一些运行时可能出现的错误及其解决方案。

MMdetection3D安装步骤

创建环境，并激活

conda create -n open-mmlab python=3.7 -y
# 激活
conda activate open-mmlab

安装pytorch

conda install pytorch torchvision cudatoolkit=10.1 -c pytorch

pip install torch==1.5.0+cu101 torchvision==0.6.0+cu101 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html
# 此时的numpy版本是1.21.0，降低版本
pip uninstall numpy
pip install numpy==1.18.0