增量编码器输出方式

增量型编码器的输出电路包括集电极输出（Collector Output）型、电压输出（Voltage Output）型、推挽输出（Push-Pull Output）型及线驱动输出（Line Driver Output）型
输出电路的核心元器件是三极管。我们知道三极管有三个极：基极（Base）、发射极（Emitter）和集电极（Collector）。编码器的集电极输出电路是以三极管的发射极为公共端，信号从集电极输出的电路。由于三极管分为PNP和NPN两种，相应的，编码器的集电极输出电路也分为PNP和NPN两种。

下面这张图是欧姆龙E6B2-CWZ5B编码器的集电极输出电路（PNP型），可以看到编码器的电源（+12V或+24V）通过一个3.3欧姆的电阻连接到三极管的发射极上，而脉冲信号（A/B/Z）则是从集电极进行输出：

NPN型集电极输出电路与之类似，只不过发射极（公共端）连接的是0V，如下面的E6B2-CWZ6C输出电路：

电压输出型是在NPN型三极管的集电极与电源之间连接一个上拉电阻，这样集电极的输出电压会被钳制在一个稳定的范围。如下面这张图是欧姆龙E6B2-CWZ3E的电压输出电路：

推挽输出（Push-Pull Output）电路由两个三极管组成，比如下面这张图的T1和T2。