串口设备驱动

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已于 2023-07-29 17:42:26 修改 · 2.2k 阅读

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#c++ #单片机 #linux

于 2023-07-29 17:23:53 首次发布

本文介绍了串口通信的基础知识，包括UART的工作原理和Linux下的串口驱动框架。重点讲解了Linux内核如何通过uart_register_driver和uart_unregister_driver注册及注销串口驱动，以及uart_add_one_port和uart_remove_one_port在添加和移除uart_port中的作用。同时阐述了串口驱动的工作流程和应用开发，如使用termios API进行串口配置和数据读写。

一、串口简介

串口全称叫做串行接口，通常也叫做 COM 接口，串行接口指的是数据一个一个的顺序传输，通信线路简单。使用两条线即可实现双向通信，一条用于发送，一条用于接收。串口通信距离远，但是速度相对会低，串口是一种很常用的工业接口。

I.MX6U 自带的 UART 外设就是串口的一种，UART 全称是 Universal Asynchronous Receiver/Trasmitter，也就是异步串行收发器。UART 作为串口的一种，其工作原理也是将数据一位一位的进行传输，发送和接收各用一条线，因此通过 UART 接口与外界相连最少只需要三条线：TXD(发送)、RXD(接收)和 GND(地线)
在这里插入图片描述

空闲位：数据线在空闲状态的时候为逻辑“1”状态，也就是高电平，表示没有数据线空闲，没有数据传输。
起始位：当要传输数据的时候先传输一个逻辑“0”，也就是将数据线拉低，表示开始数据传输。
数据位：数据位就是实际要传输的数据，数据位数可选择 5~8 位，我们一般都是按照字节传输数据的，一个字节 8 位，因此数据位通常是 8 位的。低位在前，先传输，高位最后传输。
奇偶校验位：这是对数据中“1”的位数进行奇偶校验用的，可以不使用奇偶校验功能。
停止位：数据传输完成标志位，停止位的位数可以选择 1 位、1.5 位或 2 位高电平，一般都选择 1 位停止位。
波特率：波特率就是 UART 数据传输的速率，也就是每秒传输的数据位数，一般选择 9600、19200、115200 等。

二、Linux下串口驱动框架

Linux 提供了串口驱动框架，我们只需要按照相应的串口框架编写驱动程序即可。串口驱动没有什么主机端和设备端之分，就只有一个串口驱动，而且这个驱动也已经由 NXP 官方已经编写好了，我们真正要做的就是在设备树中添加所要使用的串口节点信息。当系统启动以后串口驱动和设备匹配成功，相应的串口就会被驱动起来，生成/dev/ttymxcX(X=0….n)文件。

uart_driver 结构体

uart_driver 结构体表示 UART 驱动，uart_driver 定义在 include/linux/serial_core.h 文件中

struct uart_driver 
{
	struct module *owner; /* 模块所属者 */
	const char *driver_name; /* 驱动名字 */
	const char *dev_name; /* 设备名字 */
	int major; /* 主设备号 */
	int minor; /* 次设备号 */
	int nr; /* 设备数 */
	struct console *cons; /* 控制台 */
	/*
	* these are private; the low level driver should not
	* touch these; they should be initialised to NULL
	*/
	struct uart_state *state;
	struct tty_driver *tty_driver;
};

加载驱动的时候通过 uart_register_driver 函数向系统注册这个 uart_driver，此函数原型如下：
```
 int uart_register_driver(struct uart_driver *drv)
```

函数参数和返回值含义如下：

drv ：要注册的 uart_driver。
返回值：0，成功；负值，失败。

注销驱动的时候也需要注销掉前面注册的 uart_driver，需要用到 uart_unregister_driver 函数，函数原型如下：

void uart_unregister_driver(struct uart_driver *drv)

函数参数和返回值含义如下：

drv ：要注销的 uart_driver。
返回值：无。

uart_port 的添加与移除

uart_port 表示一个具体的 port，uart_port 定义在 include/linux/serial_core.h 文件

117 struct uart_port {
118 spinlock_t lock; /* port lock */
119 unsigned long iobase; /* in/out[bwl] */
120 unsigned char __iomem *membase; /* read/write[bwl] */
......
235 const struct uart_ops *