51单片机定时器、定时器中断和外部中断

原创已于 2022-02-24 14:07:37 修改 · 1.8k 阅读

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于 2022-02-24 11:38:04 首次发布

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本文介绍了51单片机在使用11.05926MHz外部晶振时，定时器的12T模式及其带来的微小误差。51单片机具备3个定时器和2个外部中断，其中定时器0、1、2可进行中断，常用于时间片计算。TMOD和TCON寄存器用于配置定时器的工作模式。举例说明了定时器0的设置及外部中断0（P3.2引脚）的操作，同时阐述了定时器2如何通过P1.0和P1.1引脚进行信号捕获。

一般 51单片机的外部晶振频率为 11.05926MHz（F_OSC），这个频率可以让串口传输的误差为 0，但是会让定时器定时产生微小的误差。

主要原因是因为定时器一般会有一个 12T 模式，也就是主频率的 12 分频，本来定时器计一个数需要的时间为（1 / F_OSC），如果在12T 模式下定时器计一个数需要的时间为（12 / F_OSC），所以如果 F_OSC = 12MHz 时，那么计一个数的时间即为 1us，非常好利于定时器时间片的计算。一般在 F_OSC = 11.05926MHz 的情况下，我们通常会将 F_OSC 看做为 12MHz。

普中的 52单片机有 3个定时器和 2个外部中断，至于外部中断2和外部中断3在 PDIP40 封装没有体现。

定时器 0、1、2 都可以进行定时器中断，实现时间片的概念。一般常利于定时器 0 和定时器 1 的模式 1 用于定时，定时器2可以借助 P1.0 和 P1.1 引脚用来捕获信号。

在这里插入图片描述
TMOD 寄存器的低 8 位用于配置 T0 的工作模式，高 8 位用于配置 T1 的工作模式。

TMOD = 0x01;		//配置 T0 处于工作模式 1 状态
TMOD = 0x10;		//配置 T1 处于工作模式 1 状态
TMOD = 0x11;		//配置 T0 和 T1 均处于工作模式 1 状态

TCON 寄存器：

//外部中断
IT0:  等于 0 时，外部中断 0 为低电平触发；等于 1 时，外部中断 0 为负跳边沿触发。
IE0:  外部中断请求标志位，进入中断服务函数后此标志位自动清0.

//定时器
TR0:  等于 1 时启动定时器 0。
TF0:  定时器0 的溢出标志位。

在这里插入图片描述

EA:		等于 1 开总中断
ES:		等于 1 允许串行口中断
EX0:	等于 1 允许外部中断0
ET0: 	等于 1 开定时器0的中断

程序示例：

定时器 0：

#include <REGX52.H>
#include "Timer0.h"

void Timer0_Init(void)
{
    TMOD &= 0xF0;
    TMOD |= 0x01;
    TH0 = (65536 - 1000) / 256;
    TL0 = (65536 - 1000) % 256;
    
    EA = 1;
    ET0 = 1;        //开定时器中断
    TR0 = 1;        //启动定时器0
}

void Timer0_Routine(void)interrupt 1
{
    static unsigned int T0Count = 0;
    TH0 = (65536 - 1000) / 256;
    TL0 = (65536 - 1000) % 256;
    
    T0Count++;
    if(T0Count >= 20)
    {
        T0Count = 0;
    }
}

外部中断 0： 对应 C51 原理图的 P3.2 引脚，刚好对应普中电路图的 KEY3，通过按下KEY3 产生负跳边沿。

#include <REGX52.H>
#include "Int0.h"

void Interrupt0_Init(void)
{
    EA = 1;     	//开总中断
    EX0 = 1;		//开外部中断0
    IT0 = 1;   	 	//负跳边沿触发
    IE0 = 0;    	//清除中断标志位
}

void Interrupt0_Routine(void)interrupt 0
{
    static unsigned char m_int0;
    
    m_int0++;
}

定时器2 捕获：
在这里插入图片描述

#include <REGX52.H>
#include "T2Cap.h"

unsigned int time = 0;

void T2Cap_Init(void)
{
    T2CON = 0X09;  //设置T2为捕获模式，下降沿则产生中断 
    TH2 = 0; 
    TL2 = 0; 
    
    EA = 1;        //开总中断 
    ET2 = 1;       //开定时器2中断
    TR2 = 1;       //启动定时器2
}

void T2Cap_Routine(void)interrupt 5
{
    static unsigned int m_t2cnt;
    
    if(TF2 == 1)
    {
        TF2 = 0;
        m_t2cnt++;
    }
    
    if(EXF2 == 1)
    {
        EXF2 = 0;
        TH2 = 0; 
        TL2 = 0;
        
        time = (m_t2cnt*65536 + (RCAP2H << 8 + RCAP2L)) / 1000000;
        m_t2cnt = 0;
    }
}