little kernel做为Android系统的bootloader,最早用google工程师实现,其后由高通,MTK等芯片厂商做了各自平台的适配。
lk的主要功能:
- 初始化硬件模块,如时钟,中断,UART,USB,LCD,PMIC,eMMC/UFS等。
- 更新cmdline。其中重要的是区分启动模式。
- 选择和更新device tree。
- 设置好系统状态,跳转到kernel。 MMU = off, D-cache = off, I-cache = on or off,x0 = physical address to the FDT blob。
- fastboot功能。
- 鉴权。
lk的链接脚本:
lk/arch/arm/system-onesegment.ld
从链接脚本中可以看到离开的入口函数为_start 。(ENTRY(_start) )
_start的定义在lk/arch/arm/crt0.S中。
追踪代码可以看到c语言的入口函数为kmain,定义在lk/kernel/main.c中。
然后用apps_init()函数调用lk中的另一个关键的c语言函数aboot_init()。
然后由aboot_init()调用boot_linux_from_mmc()。
然后由boot_linux_from_mmc()调用boot_linux()。
最后由boot_linux()调用entry()函数(32位kernel)或者scm_elexec_call()(64位kernel),完成lk到kernel的跳转。

本文总结了LK(Lite Kernel)的源码解析,主要涉及硬件模块的初始化,包括时钟、中断、UART、USB、LCD、PMIC、eMMC/UFS等。还介绍了cmdline的更新,尤其是启动模式的区分,以及device tree的选择和更新。在系统状态配置后,会跳转到kernel,此时MMU关闭,D-cache关闭,I-cache可能开启或关闭。同时,fastboot功能和鉴权过程也是启动过程中的关键环节。

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