在Ubuntu14.04中安装PCL

最新推荐文章于 2025-09-12 10:16:44 发布
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本文提供了一种手动安装PCL（Point Cloud Library）的方法，包括下载源码、安装依赖包、配置编译选项及最终安装等步骤。适用于希望深入了解PCL安装细节的开发者。
以下是手动安装，apt-get方法见http://blog.csdn.net/xiat5/article/details/50753564
1，下载PCL
$ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl-trunk 
 
2，安装
$ sudo apt-get install cmake g++ libboost1.55-all-dev libeigen3-dev libflann-dev python libusb-1.0-0-dev libudev-dev openjdk-6-jdk freeglut3-dev doxygen graphviz libpng12-dev libgtest-dev libxmu-dev libxi-dev libpcap-dev libqhull-dev libvtk5-qt4-dev python-vtk libvtk-java
 
3，编译库
$ cd pcl-trunk  
$ mkdir build  
$ cd build  
$ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON ..   
$ make  
$ sudo make install 
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