程序操作 gpio

原创已于 2023-06-01 17:42:32 修改 · 1.6k 阅读

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于 2023-06-01 17:41:40 首次发布

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该代码示例展示了在Linux内核中如何使用GPIO功能。它首先通过of_get_named_gpio获取GPIO编号，然后请求GPIO资源，设置方向为输出，并设置其值。在退出时，释放GPIO资源并重置值。涉及的GPIO包括PWM_LED_GPIO75和BLUE_TOOTH_SLEEP_GPIO80。

    of_get_named_gpio()       /* 返回 GPIO编号 */
   gpio_request ()           /* 申请一个GPIO管脚 */
   gpio_free()                   /* 释放GPIO */
   gpio_direction_input()   /* 设置GPIO为输入 */
   gpio_direction_output   /* 设置GPIO为输出 */
   gpio_get_value()       /* 获取GPIO的值 */
   gpio_set_value()       /* 设置GPIO的值 */

/* code */

#include <linux/module.h>
#include <linux/configfs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of_gpio.h>

#define PWM_LED_GPIO 75 // gpio2 B3
#define PWM_LED_GPIO_LABER "pwm_led_gpio"

#define BLUE_TOOTH_SLEEP_GPIO 80 // gpio2 C0
#define BLUE_TOOTH_SLEEPGPIO_LABER "blue_tooth_sleep_gpio"

static int __init hello_init(void)
{
int ret = 0;

    ret = gpio_request(PWM_LED_GPIO, PWM_LED_GPIO_LABER);
    if (ret) {
        printk("%s: failed to request GPIO r: %d\n", __func__, ret);
        return -1;
    }
   gpio_direction_output(PWM_LED_GPIO, 1);
    gpio_set_value(PWM_LED_GPIO, 1);

   ret = gpio_request(BLUE_TOOTH_SLEEP_GPIO, BLUE_TOOTH_SLEEPGPIO_LABER);
    if (ret) {
        printk("%s: failed to request GPIO r: %d\n", __func__, ret);
        return -1;
    }
   gpio_direction_output(BLUE_TOOTH_SLEEP_GPIO, 1);
    gpio_set_value(BLUE_TOOTH_SLEEP_GPIO, 1);

return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
gpio_direction_output(PWM_LED_GPIO, 1);
gpio_set_value(PWM_LED_GPIO, 0);

gpio_direction_output(BLUE_TOOTH_SLEEP_GPIO, 1);
gpio_set_value(BLUE_TOOTH_SLEEP_GPIO, 0);

gpio_free(PWM_LED_GPIO);
gpio_free(BLUE_TOOTH_SLEEP_GPIO);

printk("Goodbye, ac!\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("ac");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");