CarSim仿真快速入门(七)—车辆参数化建模

正如名称“ CarSim”所暗示的那样，要仿真的车辆通常是带有四轮的乘用车，轻型卡车或多功能车。拖车车辆还可能包括带有一个，两个或三个车轴的拖车。

本文档介绍了车辆界面，这些界面提供了有关簧载质量的尺寸和重量信息以及用于组装车辆其他零件的数据集。还列出了描述整个车辆运动的输出变量，以及与簧载质量运动相关的变量。

一、车辆界面总览

在“Run Control”界面中指定车辆时，通常可以从两个车辆界面之一链接到数据集：

1. Vehicle:Assembly—车辆是定义主要系统和组件的数据集的集合。该界面定义的车辆被认为处于设计负荷状态（有时称为路缘条件）.

2. Vehicle with Loads,Sensors, Trailer, etc. — 机动车辆（来自“Vehicle: Assembly”库）也可能包括其他质量（即有效载荷），虚拟传感器（ADAS和运动传感器）和拖车。可以通过更改一些链接来更改装载条件或传感器位置，而无需对核心车辆描述进行任何更改。

3. Trailers — 使用类似于“Vehicle:Assembly”界面的三个界面之一来组装具有一，二或三轴的拖车。

4. Vehicle: Sprung Mass — 设置有关主车簧载质量的尺寸和重量信息。

5. Vehicle: Trailer SprungMass —设置有关拖车簧载质量的尺寸和重量信息。

6. Vehicle: Sprung Mass (fromWhole Vehicle) —另一个界面可以使用整个车辆的测量值来设置尺寸