4D成像雷达解决智能汽车的复杂性和成本上升问题

目前，平均每辆汽车都装有100多个支持安全功能的单功能传感器和ECU，预计到2030年这一数字将翻倍。

部分原因是滑板底盘汽车和其他两轮车的使用呈指数上升15，这增加了汽车和VRU之间的碰撞风险，并产生了对新安全法规的需求。

10年内，电子产品将占汽车成本的50%，而目前约为30%16。因此，原始设备制造商和一级制造商的利润率预计将下降一半17，这使得为预算车型提供任何超过基本安全标准的东西都是不经济的。 

满足不断提高的安全标准的总成本已经占到了车辆价值的20%，其中考虑到了每个指定传感器的价格，以及相关的布线、ECU和电力消耗。

汽车制造商，其中大多数现在按照全球汽车战略运作，还必须考虑安全法规的差异所产生的成本，据计算，在美国和欧盟销售的所有车辆的成本超过40亿美元。 

更多相互关联的系统也增加了设计的复杂性。像任何机器一样，更多的活动部件意味着更大的故障可能性。现代汽车的电子生态系统越来越复杂，增加了发射延迟、意外成本，甚至是不符合规格的风险。

生产开始（SOP）程序是一个特别值得关注的领域。创建和监督新的集成SOP是非常耗时和昂贵的。当多个供应商参与到复杂的集成中时，交叉的机会--无论是字面的还是抽象的--都会成倍增加。

传统的 "每个应用一个传感器 "的模式加剧了这些问题，不再具有可持续性，导致汽车制造商寻求新的战略，以确保合规性，同时减少复杂性和降低成本。 

今天的汽车毫米波雷达解决方案受到低空间分辨率的限制，这一缺点使毫米波雷达无法按信号到达方向分离物体，同时保持低误报。因此，毫米波雷达在汽车传感器套件中被降格为支持性角色。

目前国内外对毫米波雷达研发企业，在传统的3D毫米波雷达基础上进行了改进，消除了以前的分辨率限制，提供了超高分辨率4D成像雷达。这都是在长距离的宽视场中完成的，而且误报率低。有了这一技术进步，有效地将毫米波雷达从支持性角色重新定位为智能驾驶传感器套件的骨干。 

4D成像毫米波雷达可生成真正的4D雷达图像，在射程、方位角、仰角和多普勒方面具有超高的分辨率。这是通过高度可靠的物体探测、低侧叶水平（SLL）和低误报率实现的。高分辨率成像提供了关于被跟踪物体的更详细的信息，如物体的方向和边界，此外，中心和速度的精度也高得多，使得与其他传感器（如照相机）的融合更有意义。高分辨率依赖于48个发射天线和48个接收天线，为数字波束形成创建2304个虚拟通道阵列。

如Arbe的4D成像毫米波雷达利用宽孔阵列提供3dB的物理波束宽度，方位角为1.25°，仰角为1.5°，具有低SLL，在高动态范围内提高了可靠性和安全性。依靠高物理分辨率和高动态范围提供了分离物体的能力，如骑在卡车旁边的摩托车、卡在桥下的汽车和站在栅栏旁边的行人或修理一个爆胎。高物理分辨率成像使该系统还能跟踪移动物体，绘制环境和静止障碍物，生成自由空间地图以方便路径规划，并提供精确定位。