PreScan概述

智驾社 小明师兄

1. 概述

本节主要是从以下四点概述PreScan：

什么是PreScan?

PreScan有什么用?

PreScan的使用价值？

PreScan重要功能

1.1 PreScan是什么?

随着道路车辆更加智能和安全，使用传感器使汽车能够在危险发生之前预测到危险，从而根据预测采取相应的行动。但是，传感器应该观察什么，以及测试系统的相关交通场景是什么? 如何将观察结果转化为车辆的响应，意外干扰的影响是什么，更有挑战性的是，如何确保来自不同传感器的信息融合在一起，从而使车辆做出适当、可靠的响应?

为了帮助回答这些问题，PreScan应运而生，通过PreScan可以搭建智能驾驶开发和测试场景，在这个场景中，智能汽车可以感知他们所驾驶的环境，并在随后对其做出相应的反应。为此，可以使用包含真实物理关系的传感器模型。它是基于真实数据的设计场景的关键。

由于主要接口是基于Mathworks的MATLAB / Simulink，因此可以在PreScan中无缝集成所有技术和工程学科。PreScan是基于PC的，而PreScan基本版本则具有强大的图形预处理器，高端3D可视化查看器以及与标准MATLAB / Simulink的连接功能。

下图给出了使用PreScan执行的不同工程任务和阶段的流程图。他们通常是

1）建立相关场景；

2）添加适当的控制系统；

3）为您的传感器系统建模；

4）运行实验。