Jetson系列目标检测及推流

最新推荐文章于 2026-06-06 11:33:57 发布

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本文介绍如何在Jetson系列芯片上利用C++实现目标检测，并将检测结果以延时约200ms的rtsp流进行推送。内容涵盖需求分析、环境配置、C++代码实现以及项目扩展方案。

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1、需求

在jetson系列芯片上使用C++对目标检测之后的框推rtsp流，延时200ms左右，效果如下：

2、环境准备

#RTSP服务器搭建方法

#1.安装依赖库
sudo apt install libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev gstreamer1.0-rtsp

#2.下载服务器
  https://github.com/aler9/rtsp-simple-server/releases

#3.解压并启动服务器
  ./rtsp-simple-server

3、C++代码部分

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <string>
#include <unistd.h>
#include <chrono>

int main()
{
    // std::string video_name = "rtsp://admin:mkls1123@192.168.0.24/";
    std:

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