Unity手游：自动寻路Navmesh入门

最新推荐文章于 2023-12-30 13:05:02 发布

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本文介绍如何在Unity手游中使用内置的Navmesh寻路插件实现角色自动寻路功能，通过创建地形、添加障碍物、设置Navmesh等步骤，使角色能够自动绕过障碍物找到最短路径。同时，展示了如何通过代码实现点击目标自动寻路的交互功能，并提供了完整源码链接。

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现在的大部分mmo游戏都有了自动寻路功能。点击场景上的一个位置，角色就会自动寻路过去。中间可能会有很多的障碍物，角色会自动绕过障碍物，最终达到终点。使用Unity来开发手游，自动寻路可以有很多种实现方式。第一种比较传统的是使用A星寻路，它是一种比较传统的人工智能算法，在游戏开发中比较常用到。大部分的页游和端游都用到这种技术。在Unity游戏也可以用这种技术，Asset Store上面已经有相关的组件了，感兴趣的同学可以自己去了解。我在后面有机会再来详细介绍了。今天我们来学习Unity官方内置的寻路插件 -Navmesh。由于内容比较多，我们将分几次来系统学习。今天先通过学习一个最简单的例子来入门。

实例

我们要实现一个功能：点击场景中的一个位置，角色可以自动寻路过去。角色会绕过各种复杂的障碍，找到一条理论上”最短路径“。

步骤

1.创建地形
2.添加角色
3.创建多个障碍物，尽量摆的复杂一点，来检查Navmesh的可用性和效率。
4.选中地形，在Navigation窗口中，设置Navigation Static

5.依次选中障碍物，在avigation窗口中，设置Navigation Static
7.Navigation窗口中，选择Bake（烘焙）界面，点击Bake按钮，进程场景烘焙，就可以烘焙出寻路网格了
8.为角色添加NavMeshAgent组件。Component->Navigation->Nav Mesh Agent
9.为角色新增一个脚本PlayerController.cs，实现点击目标，自动寻路功能

 
        using UnityEngine;
       
        using System.Collections;
       
        //Author:ken@iamcoding.com
       
        public class PlayerController : MonoBehaviour
       
        {
       
        private NavMeshAgent agent;
       
        void Start()
       
        {
       
        //获取组件
       
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
       
        }
       
        void Update()
       
        {
       
        //鼠标左键点击
       
        if
        (Input.GetMouseButtonDown(0))
       
        {
       
        //摄像机到点击位置的的射线
       
        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
       
        RaycastHit hit;
       
        if
        (Physics.Raycast(ray, out hit))
       
        {
       
        //判断点击的是否地形
       
        if
        (!hit.collider.name.Equals(
        "Terrain"
        ))
       
        {
       
        return
        ;
       
        }
       
        //点击位置坐标
       
        Vector3 point = hit.point;
       
        //转向
       
        transform.LookAt(
        new
        Vector3(point.x, transform.position.y, point.z));
       
        //设置寻路的目标点
       
        agent.SetDestination(point);
       
        }
       
        }
       
        //播放动画，判断是否到达了目的地，播放空闲或者跑步动画
       
        if
        (agent.remainingDistance == 0)
       
        {
       
        animation.Play(
        "idle"
        );
       
        }
       
        else
       
        {
       
        animation.Play(
        "run"
        );
       
        }
       
        }
       
        }

完成了，可以看看效果：

相关知识

1.角色身上的Nav Mesh Agent 组件

Radius 半径：代理的半径（仅用于寻路目的，可以跟实际对象的半径大小不一样，一般比实际对象的半径大）。
Speed 速度：代理可以周游世界，走向它的目的地的最大移动速度。
Acceleration 加速度：最大加速度。
Angular Speed 角速度：最高转速（度/秒）。
Stopping distance 制动距离：制动距离。到目的地的距离小于这个值，代理减速。
Auto Traverse OffMesh Link 自动遍历OffMesh链接：自动移动并关闭OffMeshLinks
Auto Repath 自动重新寻路：如果现有的部分已失效，获得新的路径。
Height 高度：代理的高度（用于调试图形）。
Base offset 基本偏移：碰撞几何体相对于实际几何体垂直的偏移。
Obstacle Avoidance Type 障碍躲避类型：躲避的质量水平。
NavMesh Walkable 导航网格行走：指定代理可以遍历的导航网格层类型。这个参数很有用，在接下来的实例中可以用到。

2.障碍物一定要有Mesh Render，用于烘焙寻路网格。